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申请/专利权人：中铁十九局集团矿业投资有限公司;中铁十九局集团矿业投资有限公司北京信息技术分公司
摘要：本发明涉及机器人技术领域，更具体的公开了一种智能巡检机器人图像延迟处理与识别算法，包括图像识别算法与图像延迟处理模块，所述智能巡检机器人图像识别算法包括以下步骤：步骤一、通过巡检机器人的可见光摄像头进行巡检机器人运转时周围环境与轨道状况的图像采集；本发明通过采用Linux嵌入式开发板主板后，可以使用设备本身的数据处理能力，数据图像除了仍然要上传云端之外，本地也可以同时获取一份数据流，在本地进行图像处理，达到如下几个目标，第一识别轨道上的异物，第二精确定位轨道异物的坐标，第三识别周遭环境不安全的行为节点，使机器人能够对本体设备自身状态的监控和保护，并将数据实时上传至云端数据库保存。
主权项：1.一种智能巡检机器人图像延迟处理与识别算法，其特征在于：包括图像识别算法与图像延迟处理模块，所述智能巡检机器人图像识别算法包括以下步骤：步骤一、通过巡检机器人的可见光摄像头进行巡检机器人运转时周围环境与轨道状况的图像采集；步骤二、通过传输模块将采集到的图像信息传输到云端数据库与本地数据库中；步骤三、通过Linux嵌入式开发板主板对本地数据库中的图像数据进行处理，通过轨道异物识别模块判断巡检机器人运转的轨道上是否存在异物，并通过轨道异物定位模块对轨道上的异物进行定位，通过环境识别模块对巡检机器人的运转环境进行安全检测，并识别环境中的不安全行为节点，通过人脸识别模块识别巡检机器人运转途中工人的面部，通过闸阀、按钮识别定位模块对巡检机器人运转路线上的各个闸阀进行记录，并将Linux嵌入式开发板主板检测到信息进行上传。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中铁十九局集团矿业投资有限公司 中铁十九局集团矿业投资有限公司北京信息技术分公司 一种智能巡检机器人图像延迟处理与识别算法
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