龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京理工大学
摘要：本发明涉及机器人动作质量检测技术领域，公开了基于机器学习的自动化质量检测系统，包括：信息储存模块，其用于储存机器人在标准动作下的关节移动信息、标准动作下的伺服电机的电力输入信息和机器人基础信息；信息采集模块，其用于获取机器人当下的环境温度、机器人关节移动信息、伺服电机的电力输出信息，并生成机器人第一动作数据和机器人第二动作数据。本发明在机器人处于第二状态时，光电编码器的精度下降，通过机器人第二动作数据修正机器人第一动作数据，在光电编码器的精度下降时，利用伺服电机的输入电流对其进行修正，可以提高机器人在第二状态下的光电编码器的检测精度。
主权项：1.基于机器学习的自动化质量检测系统，其特征在于，包括：信息储存模块101，其用于储存机器人在标准动作下的关节移动信息、标准动作下的伺服电机的电力输入信息和机器人基础信息；其中，机器人基础信息包括：机器人使用时长、机器人的尺寸信息、机器人各部位重量信息、机器人各关节位置的伺服电机在不同温度下的电阻和磁导率信息；信息采集模块，其用于获取机器人当下的环境温度、机器人关节移动信息、伺服电机的电力输出信息，并生成机器人第一动作数据和机器人第二动作数据；参数修正模块，其用于判断机器人当前状态，并根据机器人当前状态和机器人第二动作数据修正机器人第一动作数据，在机器人第一动作数据被修正后生成机器人第三动作数据；动作标准度评估模块104，在机器人第一动作数据未被修正时，采用机器人第一动作数据计算机器人动作标准度评分；在机器人第一动作数据被修正时，采用机器人第三动作数据计算机器人动作标准度评分。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 基于机器学习的自动化质量检测系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号