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一种基于力矩前馈的脉冲冲击自激励的模态分析方法 

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申请/专利权人:武汉重型机床集团有限公司;华中科技大学

摘要:本发明提供一种基于力矩前馈的脉冲冲击自激励的模态分析方法,包括:在伺服电机速度控制模式下,基于外部编码器给伺服电机发出指令让电机输出力矩,产生脉冲冲击序列作为激励源,激励机床结构,使机床结构产生振动响应;收集机床结构产生的振动响应信号;基于工作模态分析理论从振动响应信号中获取机床的模态参数。本发明方法利用伺服电机产生的脉冲冲击序列作为激励源,输入激励的能量和带宽更加充分,能够激起机床结构的全部振型,获得较好的模态参数,此外,伺服电机输出的脉冲冲击是一种前馈激励,抗干扰能力强,且该激励可以被实际测得,无需近似转换,能够反映真实的响应情况。

主权项:1.一种基于力矩前馈的脉冲冲击自激励的模态分析方法,其特征在于,包括:在伺服电机速度控制模式下,基于外部编码器给伺服电机发出指令让电机输出力矩,产生脉冲冲击序列作为激励源,激励机床结构,使机床结构产生振动响应;收集机床结构产生的振动响应信号;基于工作模态分析理论从所述振动响应信号中获取机床的模态参数。

全文数据:

权利要求:

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