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申请/专利权人：波士顿动力公司
摘要：一种控制机器人的方法包括：由计算设备从一个或多个传感器接收反映机器人的环境的传感器数据，该一个或多个传感器被配置为具有相对于该机器人的地平面跨至少150度的视场；由该计算设备向可由该机器人的操作者使用的扩展现实XR显示器提供视频输出，该视频输出反映该机器人的环境；由该计算设备接收移动信息，该移动信息反映该机器人的操作者的移动；以及由计算设备基于移动信息来控制机器人移动。
主权项：1.一种机器人，包括：一个或多个相机传感器，被配置为具有相对于所述机器人的地平面跨至少150度的视场；以及计算设备，被配置为：从所述一个或多个相机传感器接收反映所述机器人的环境的图像数据；向可由所述机器人的操作者使用的扩展现实XR显示器提供视频输出，所述视频输出包括基于反映所述机器人的环境的所述图像数据的信息；接收移动信息，所述移动信息反映所述机器人的所述操作者的移动；以及基于所述移动信息来控制所述机器人移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 波士顿动力公司 用于使用扩展现实的机器人操纵的系统和方法
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