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申请/专利权人:天津大学;四川川交路桥有限责任公司
摘要:本申请公开了一种BIM模型与工程点云的配准方法、装置及设备,在基于工程场景采集的第一目标点云和BIM模型转换的源点云后,先基于预先选定的边缘端点将第一目标点云和源点云进行粗略配准,得到第二目标点云。然后将第二目标点云和源点云进行精确配准,得到精配准点云。将初始BIM模型叠加到精配准点云,得到目标BIM模型,并将目标BIM模型与工程场景进行空间对齐。本申请利用点云之间的特征对应关系和空间关系进行配准,减少特征点识别时间,提高了点云配准效率。将边缘端点作为特征点,充分考虑点云端点信息,提高点云边缘拟合的准确度,提高了点云配准精确度;基于点云配准变换参数,将BIM模型与真实空间场景进行对齐,实现BIM模型与真实场景虚实融合。
主权项:1.一种BIM模型与工程点云的配准方法,其特征在于,包括:获取工程场景的点云数据,得到第一目标点云;将工程场景对应的初始BIM模型转换为点云数据,得到源点云;基于预先选定的边缘端点将第一目标点云和源点云进行粗略配准,得到第二目标点云;将第二目标点云和源点云进行精确配准,得到精配准点云;将初始BIM模型叠加到精配准点云,得到目标BIM模型;将目标BIM模型与工程场景进行空间对齐。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 天津大学 四川川交路桥有限责任公司 一种BIM模型与工程点云的配准方法、装置及设备
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