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申请/专利权人:北京维卓致远医疗科技股份有限公司
摘要:本申请涉及智能医疗领域,具体涉及一种术中导航的影像配准方法、设备及程序产品。包括S1通过影像系统构建影像坐标系并进行影像标定得到标定后的影像坐标系;S2基于所述影像系统得到标定后的影像坐标系下影像注册器的二维影像;S3基于所述二维影像得到影像注册器的第一空间坐标;S4通过光学跟踪定位系统构建光学追踪坐标系并获取影像注册器的第二空间坐标;S5基于所述第一空间坐标与所述第二空间坐标进行光学跟踪定位系统与影像坐标系的配准。本申请能够实时呈现患者影像,有助于手术操作,具有很好临床价值。
主权项:1.一种术中导航的影像配准方法,其特征在于,包括:S1通过影像系统构建影像坐标系并进行影像标定得到标定后的影像坐标系;S2基于所述影像系统得到标定后的影像坐标系下影像注册器的二维影像;S3基于所述二维影像得到影像注册器的第一空间坐标;S4通过光学跟踪定位系统构建光学追踪坐标系并获取影像注册器的第二空间坐标;S5基于所述第一空间坐标与所述第二空间坐标进行光学跟踪定位系统与影像坐标系的配准。
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