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番茄机电子仿形自动标定方法、系统及电子仿形控制器 

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申请/专利权人:内蒙古野田铁牛农业装备有限公司

摘要:本发明涉及农业机械自动化技术领域,公开了番茄机电子仿形自动标定方法、系统及电子仿形控制器,本发明提供了一种番茄机电子仿形自动标定方法,包括:读取测距传感器输出的离地高度测量值;判断离地高度测量值是否在预设范围内;当离地高度测量值不在预设范围内时,将预设范围的最小边界值或最大边界值更新为离地高度测量值;根据更新后的预设范围的边界值,标定离地高度测量值与实际离地高度值之间的计算关系。通过将离地高度测量值与设定的界限值进行比较以更新界限值,并依据更新后的界限值进行标定,以解决标定受场地限制的问题。

主权项:1.一种番茄机电子仿形自动标定方法,其特征在于,所述方法包括:读取测距传感器输出的离地高度测量值;判断所述离地高度测量值是否在预设范围内;当所述离地高度测量值不在所述预设范围内时,将所述预设范围的最小边界值或最大边界值更新为所述离地高度测量值;根据更新后的预设范围的边界值,标定所述离地高度测量值与实际离地高度值之间的计算关系。

全文数据:

权利要求:

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