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申请/专利权人：四川省农业机械研究设计院

摘要：本发明茶园嫩叶仿形采摘装置，包括仿形采摘机构、左弧形轨道、轨道连接板、右弧形轨道、底座，左、右弧形轨道的一端分别连接在底座上而另一端分别与轨道连接板的对应端连接从而形成变距弧形轨道，变距弧形轨道中有第一、第二、第三弧形轨道，第一、第三弧形轨道的宽度分别大于第二弧形轨道的宽度，仿形采摘机构中有固定连接的左、右固定板、分别通过左、右连接轴与左、右固定板连接并能旋转的左、右旋转板、分别装在左、右连接轴中部的左、右扭簧、分别装在左、右旋转板相对应位置上的互相配合的刀刃、刀槽、分别固定在左、右旋转板上的与变距弧形轨道配合的左、右调位凸形板。本发明可有效降低茶园嫩叶采摘劳动强度，提高采摘效率和质量。

主权项：1.茶园嫩叶仿形采摘装置，其特征在于：包括仿形采摘机构（1）、左弧形轨道（2）、轨道连接板（3）、右弧形轨道（4）、底座（5），左、右弧形轨道的一端分别通过螺栓螺母组件固定连接在底座上而另一端分别通过螺栓螺母组件与轨道连接板的对应端连接从而形成有第一弧形轨道（18）、第二弧形轨道（19）、第三弧形轨道（20）的变距弧形轨道，第一弧形轨道的宽度、第三弧形轨道的宽度分别大于第二弧形轨道的宽度，仿形采摘机构中有通过螺栓螺母组件固定连接的左固定板（11）、右固定板（12）、分别通过左连接轴（9）、右连接轴（14）与左固定板连接并能旋转的左旋转板（7）、与右固定板连接并能旋转的右旋转板（16）、分别装在左连接轴、右连接轴中部的左扭簧（10）、右扭簧（13）、分别通过螺栓螺母组件装在左旋转板、右旋转板相对应位置上的互相配合的刀刃（6）、刀槽（17）、分别固定在左旋转板、右旋转板上的与变距弧形轨道配合的左调位凸形板（8）、右调位凸形板（15），左扭簧、右扭簧的一端分别装在左调位凸形板、右调位凸形板上，刀刃（6）和刀槽（17）分别通过螺栓螺母组件固定安装在左旋转板（7）和右旋转板（16）上。

全文数据：茶园嫩叶仿形采摘装置技术领域本发明属于茶叶生产领域，具体涉及到茶园嫩叶仿形采摘装置。技术背景现有的茶叶采摘装置大多针对大宗茶，采摘后仍需对茶叶进行分级处理，不仅增加了工艺成本，且嫩叶质量也难以保障。目前市面缺乏茶园嫩叶专用采摘装置，茶园嫩叶的采摘基本依靠人工完成，劳动强度较大，效率较低。发明内容本发明的目的是为了克服以上不足，提供一种可有效降低茶园嫩叶采摘劳动强度，提高采摘效率和质量的茶园嫩叶仿形采摘装置。本发明的目的是这样来实现的：本发明茶园嫩叶仿形采摘装置，包括仿形采摘机构、左弧形轨道、轨道连接板、右弧形轨道、底座，左、右弧形轨道的一端分别通过螺栓螺母组件固定连接在底座上而另一端分别通过螺栓螺母组件与轨道连接板的对应端连接从而形成有第一弧形轨道、第二弧形轨道、第三弧形轨道的变距弧形轨道，第一弧形轨道的宽度、第三弧形轨道的宽度分别大于第二弧形轨道的宽度，仿形采摘机构中有通过螺栓螺母组件固定连接的左固定板、右固定板、分别通过左连接轴、右连接轴与左固定板连接并能旋转的左旋转板、与右固定板连接并能旋转的右旋转板、分别装在左连接轴、右连接轴中部的左扭簧、右扭簧、分别通过螺栓螺母组件装在左旋转板、右旋转板相对应位置上的互相配合的刀刃、刀槽、分别固定在左旋转板、右旋转板上的与变距弧形轨道配合的左调位凸形板、右调位凸形板，左扭簧、右扭簧的一端分别装在左调位凸形板、右调位凸形板上。本发明茶园嫩叶仿形采摘装置可有效降低茶园嫩叶采摘劳动强度，提高采摘效率和质量。附图说明图1为本发明装置主视图。图2为本发明装置右视图。图3为仿形采摘机构主视图。图4为仿形采摘机构左视图。图5为弧形轨道主视图。具体实施方式参见图1～图5，本发明茶园嫩叶仿形采摘装置，包括仿形采摘机构1、左弧形轨道2、轨道连接板3、右弧形轨道4、底座5等组成。参见图1、图5，左弧形轨道2和右弧形轨道4均通过螺栓螺母组件固定连接在底座6上，两者与轨道连接板3之间均采用螺栓螺母组件固定连接并形成变距弧形轨道，根据宽度不同变距弧形轨道分为三段，分别为第一弧形轨道18、第二弧形轨道19、第三弧形轨道20。第一弧形轨道、第三弧形轨道的宽度分别大于第二弧形轨道的宽度。仿形采摘机构1能够紧贴着变距弧形轨道进行90°的往返旋转运动。参见图1、图3～图5，仿形采摘机构1包括刀刃6、左旋转板7、左调位凸形板8、左连接轴9、左扭簧10、左固定板11、右固定板12、右扭簧13、右连接轴14、右调位凸形板15、右旋转板16、刀槽17。左固定板11与右固定板12之间采用螺栓螺母组件固定连接。左固定板11和右固定板12分别与左旋转板7和右旋转板16之间通过左连接轴9和右连接轴14连接。左扭簧10和右扭簧13分别安装在左连接轴9和右连接轴14的中间位置，保证左旋转板7和右旋转板16在不受外力情况下处于预设位置。左调位凸形板8和右调位凸形板15采用焊接的方式分别固定在左旋转板7和右旋转板16上。左扭簧、右扭簧的一端分别装在左调位凸形板、右调位凸形板上。刀刃6和刀槽21分别通过螺栓螺母组件固定安装在左旋转板7和右旋转板16上。如图1—图5所示，作业前，仿形采摘机构1处于第一弧形轨道18内，刀刃6和刀槽17处于分离状态。当嫩叶处于刀刃6和刀槽17之间时，在外力作用下嫩叶仿形采摘机构1将沿着变距弧形轨道向上运动。当仿形采摘机构1由第一弧形轨道18向第二弧形轨道19过渡运动时，由于弧形轨道宽度逐渐变窄，左弧形轨道2和右弧形轨道4分别对左调位凸形板8和右调位凸形板15产生挤压力，在此力作用下左旋转板7和右旋转板16分别绕左连接轴9和右连接轴14转动，刀刃6和刀槽17相向而行，直至仿形采摘机构1运行至第二弧形轨道19，此时刀刃6的刃口与刀槽17的槽底接触，此过程中嫩叶受到提拉和剪切作用脱离茶树茎秆，嫩叶仿形采摘装置完成对嫩叶的采摘过程。随后，仿形采摘机构1继续沿第二距弧形轨道19运动，当仿形采摘机构由第二弧形轨道19向第三弧形轨道20过渡运动时，轨道宽度逐渐变宽，在左扭簧10和右扭簧16的作用下，刀刃6和刀槽17向背运动直至完全分离，使得切断的嫩叶脱离仿形采摘机构。最后，在外力作用下，仿形采摘机构1沿着变距弧形轨道向下运动直至处于水平位置，此时在左扭簧10和右扭簧16的作用下刀刃6和刀槽17处于分离状态，仿形采摘装置回到初始状态，完成嫩芽的一次采摘过程。上述实施例是对本发明的上述内容作进一步的说明，但不应将此理解为对本发明的限制。凡基于上述内容所实现的技术均属于本发明的范围。

权利要求：1.茶园嫩叶仿形采摘装置，其特征在于包括仿形采摘机构（1）、左弧形轨道（2）、轨道连接板（3）、右弧形轨道（4）、底座（5），左、右弧形轨道的一端分别通过螺栓螺母组件固定连接在底座上而另一端分别通过螺栓螺母组件与轨道连接板的对应端连接从而形成有第一弧形轨道（18）、第二弧形轨道（19）、第三弧形轨道（20）的变距弧形轨道，第一弧形轨道的宽度、第三弧形轨道的宽度分别大于第二弧形轨道的宽度，仿形采摘机构中有通过螺栓螺母组件固定连接的左固定板（11）、右固定板（12）、分别通过左连接轴（9）、右连接轴（14）与左固定板连接并能旋转的左旋转板（7）、与右固定板连接并能旋转的右旋转板（16）、分别装在左连接轴、右连接轴中部的左扭簧（10）、右扭簧（13）、分别通过螺栓螺母组件装在左旋转板、右旋转板相对应位置上的互相配合的刀刃（6）、刀槽（17）、分别固定在左旋转板、右旋转板上的与变距弧形轨道配合的左调位凸形板（8）、右调位凸形板（15），左扭簧、右扭簧的一端分别装在左调位凸形板、右调位凸形板上。

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