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基于光-雷共址观测的未知运动空间目标三维重构方法 

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申请/专利权人:西安电子科技大学

摘要:本发明公开了一种基于光‑雷共址观测的未知运动空间目标三维重构方法,包括:获取ISAR和光学传感器共址观测时得到的空间目标图像序列;对各帧图像组获取空间目标的关键点、掩膜和关键部件二维指向;求解关键部件三维指向与长度信息以估计ISAR图像的多普勒信息,获得每一帧的投影关系,校正图像组的二维图像偏移;根据校正结果对二维图像的关键点和掩膜偏移校正,求解各观测时刻的三维关键点坐标,推导不同观测时刻体素的姿态旋转偏移量和空间位置偏移量,求解不同观测时刻的三维空间偏移;根据每一帧的投影关系和三维空间偏移关系用预设体素剔除方法确定位于掩膜区域的候选体素,将全部的候选体素组成最终的三维重构结果,能提高三维重构结果准确性。

主权项:1.一种基于光-雷共址观测的未知运动空间目标三维重构方法,其特征在于,包括:S100,获取ISAR和光学传感器在共址观测空间目标时,分别得到的空间目标图像序列;其中,得到的空间目标图像序列均含有多帧,每一帧对应一个观测时刻,同一观测时刻下的ISAR图像和光学图像构成一个图像组;S200,对每一帧的图像组,分别获取空间目标的关键点、掩膜和关键部件二维指向;S300,基于得到的关键点、掩膜和关键部件二维指向,求解关键部件三维指向与长度信息,进而估计ISAR图像的多普勒信息,获得每一帧的投影关系,校正每组光学图像和ISAR图像的二维图像偏移;其中,部件三维指向隐含着目标的姿态信息;S400,根据二维图像偏移校正结果对二维图像的关键点和掩膜同样偏移校正,进而求解每个观测时刻的三维关键点坐标,推导不同观测时刻体素的姿态旋转偏移量和空间位置偏移量,求解不同观测时刻的三维空间偏移;S500,根据每一帧的投影关系和三维空间偏移关系,利用预设体素剔除方法,确定位于掩膜区域的候选体素,将全部的候选体素组成最终的三维重构结果。

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百度查询: 西安电子科技大学 基于光-雷共址观测的未知运动空间目标三维重构方法

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