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申请/专利权人：清华大学

摘要：本申请涉及控制器抗扰技术领域，特别涉及一种扰动观测器控制优化方法、装置、扰动观测器及介质，其中，方法包括：获取电厂脱硝系统的被控对象的输入量；将输入量和被控对象的输出量输入广义逆估计器，广义逆估计器输出电厂脱硝系统的被控对象的控制信号；将控制信号输入外环控制器，外环控制器根据控制信号控制被控对象。由此，解决了相关技术中DOBC在实际应用中受到高阶对象数学逆不可实现，以及标称模型与实际对象差异导致扰动观测器观测精度不足等问题。

主权项：1.一种扰动观测器控制优化方法，其特征在于，所述扰动观测器内设置有广义逆估计器和外环控制器，所述广义逆估计器的输入端与电厂脱硝系统的被控对象的输出接口对接，所述广义逆估计器的输出端与所述外环控制器的输入接口对接，其中，所述方法包括以下步骤：获取所述电厂脱硝系统的被控对象的输入量，确定所述电厂脱硝系统的被控对象的标称模型；通过实时监测和测量被控对象的输入量，了解系统的当前状态和运行参数，判断系统的运行状况，及时发现异常情况，并采取相应的措施进行纠正；根据所述标称模型匹配所述广义逆估计器的参数，其中，所述输入量包括所述被控对象的脱硝数据，所述被控对象包括所述电厂脱硝系统的脱硝对象；将所述输入量和所述被控对象的输出量输入所述广义逆估计器，其中，所述被控对象的输出量包括被控输出向量和虚拟测量输出量，所述广义逆估计器包括内环估计控制器和被控对象的标称模型模块，其中，所述内环估计控制器用于根据所述输入量和所述虚拟测量输出量估计所述被控对象的逆，根据所述被控对象的逆的估计值确定被控对象的控制信号，并向所述标称模型模块传输所述控制信号；所述标称模型模块用于将所述控制信号输入所述被控对象的标称模型，得到所述被控输出向量和所述虚拟测量输出量，并将所述虚拟测量输出量传输至内环估计控制器；将所述控制信号输入所述外环控制器，所述外环控制器根据所述控制信号控制所述被控对象；所述控制信号的确定公式为： 其中，Y表示实际被控对象的输出，表示被控输出向量的估计值，F表示控制器传递矩阵，表示被控对象逆的估计值；所述广义逆估计器用于通过系统的输入和输出数据来估计系统的状态或参数；通过将所述输入量和所述被控对象的输出量输入广义逆估计器，利用广义逆估计器计算出最优的控制信号，指导外环控制器调整被控对象参数。

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权利要求：

百度查询： 清华大学 扰动观测器控制优化方法、装置、扰动观测器及介质