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申请/专利权人：苏州焕能新能源科技有限公司;苏州博牛电气有限公司
摘要：本发明公开一种新型电动推杆，包括交流永磁电机和推杆，交流永磁电机上设置有用于检测电机转子位置的传感器，电动推杆采用电磁抱闸的方式实现推杆的制动自锁，电磁抱闸的实施逻辑是利用交流永磁电机转子永磁磁铁在定子绕组产生的磁链矢量，根据目标转子位置锁定角，在三相绕组中产生一电流矢量，形成围绕目标转子位置锁定角产生阻尼性质的电磁抱闸制动转矩，当转子停止在目标转子位置锁定角时，抱闸制动转矩为零，一旦转子偏离目标转子位置锁定角时，通过施加电流矢量产生阻尼性质的电磁抱闸制动转矩反抗转子偏离该目标转子位置锁定角，从而实现电动推杆的可靠自锁停止，避免了梯形螺纹推杆长期运行后因螺纹副摩擦系数减小导致自锁失效的问题。
主权项：1.一种新型电动推杆，其特征在于：包括交流永磁电机和推杆9，所述交流永磁电机上设置有用于检测交流永磁电机转子位置的霍尔传感器，所述电动推杆采用电磁抱闸的方式实现电动推杆的抱闸制动，所述交流永磁电机的转子上设置有多对极永磁磁铁，所述电磁抱闸的实施逻辑如下：S1：确定交流永磁电机停止的目标转子位置锁定角；S2：利用交流永磁电机转子永磁磁铁在定子绕组产生的磁链矢量，根据目标转子位置锁定角，在三相绕组中产生电流矢量，形成围绕S1所确定的目标转子位置锁定角产生阻尼性质的电磁抱闸制动转矩；S3：当交流永磁电机转子停止在目标转子位置锁定角时，S2中的电磁抱闸制动转矩为零；一旦转子偏离目标转子位置锁定角时，通过施加三相电流矢量产生阻尼性质的电磁抱闸制动转矩反抗转子偏离该目标转子位置锁定角。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州焕能新能源科技有限公司 苏州博牛电气有限公司 一种新型电动推杆
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