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一种防脱落取管机构 

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申请/专利权人:上海原能细胞生物低温设备有限公司

摘要:本实用新型公开了一种防脱落取管机构,包括取管机构,取管机构包括提取杆及防脱件;防脱件可滑动的套设在提取杆外围;提取杆下端设置有提取钩件,防脱件下端设置有防脱套,防脱套初始状态位于提取钩件的外围。本实用新型的有益效果为通过提取杆驱动件可驱动提取杆和提取钩件进行升降,防脱支撑驱动件可带动防脱件和防脱套进行升降,提取钩件可以对麦管桶组件、保温盖组件等其他被抓取物进行抓取提升,通过防脱套可以对被抓取物在提升转移过程中进行限位支撑,确保被抓取物不会脱落,提高了安全防护措施,本装置可以实现XYZ轴的移动,进一步提高了工作效率;本实用新型实现了对多种被抓取物进行抓取,且无需更换抓取头,简化了结构,提高了效率。

主权项:1.一种防脱落取管机构,其特征在于:包括取管机构,所述取管机构包括提取杆及防脱件;所述防脱件可滑动的套设在所述提取杆外围;所述提取杆下端设置有提取钩件,所述防脱件下端设置有防脱套,所述防脱套初始状态位于所述提取钩件的外围。

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