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一种脚踏调节装置和手术机器人系统 

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申请/专利权人:武汉联影智融医疗科技有限公司

摘要:本实用新型属于医疗器械技术领域,更具体地说,是涉及一种脚踏调节装置和手术机器人系统。脚踏调节装置包括第一踏板、第二踏板、第一驱动组件和第二驱动组件;第二踏板与第一踏板在第一方向上间隔设置,第二踏板沿第一方向和第二方向滑动设置于第一踏板;第一驱动组件与第二踏板连接,用于驱动第二踏板沿第二方向相对第一踏板移动;第二驱动组件与第二踏板连接,用于驱动第二踏板沿第一方向相对第一踏板移动;其中,第二方向垂直于第一方向。本实用新型提供的脚踏调节装置,能够调节第一踏板和第二踏板在第一方向上和第二方向上的相对距离,如此,即可匹配不同医生的腿长以及脚长,提高医生双脚放置的舒适度,减少医生误踩、踏空的风险。

主权项:1.一种脚踏调节装置,其特征在于,包括:第一踏板1;第二踏板2,与所述第一踏板1在第一方向X上间隔设置;第一驱动组件3,与所述第二踏板2连接,用于驱动所述第二踏板2沿第二方向Y相对所述第一踏板1移动;第二驱动组件4,与所述第二踏板2连接,用于驱动所述第二踏板2沿所述第一方向X相对所述第一踏板1移动;其中,所述第二方向Y垂直于所述第一方向X。

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