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申请/专利权人：苏州魔仓机器人有限公司
摘要：本申请涉及一种方管车架。方管车架包括尾部骨架及设置于尾部骨架一侧的左骨架、中间骨架及右骨架，其中左骨架、中间骨架及右骨架均由方管梁构成且三者相互间隔设置，左骨架与中间骨架之间形成第一货叉容纳区，右骨架与中间骨架之间形成第二货叉容纳区。通过上述设置，方管车架在整体上结构简单，便于方管车架的加工和装配；且左骨架、中间骨架及右骨架均由方管梁构成，方管梁具有承载能力强、自重轻的优势，使得方管车架能承载大负重托盘的同时不影响立体仓储机器人加减速的控制，也不会增加地面的承载负担；且第一货叉容纳区和第二货叉容纳区用于容置货叉模块中的货叉，便于立体仓储机器人通过货叉叉取货物托盘。
主权项：1.一种方管车架，其特征在于，所述方管车架包括尾部骨架及设置于所述尾部骨架一侧的左骨架、中间骨架及右骨架，其中：所述左骨架、所述中间骨架及所述右骨架均由方管梁构成且三者相互间隔设置，所述左骨架与所述中间骨架之间形成第一货叉容纳区，所述右骨架与所述中间骨架之间形成第二货叉容纳区。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州魔仓机器人有限公司 方管车架及立体仓储机器人
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