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摘要：本实用新型涉及鞋楦加工技术领域，特别是涉及一种鞋楦加工生产线，包括送料机械手、侧孔加工设备、铣面打孔设备、斜孔加工设备、锯床以及精加工设备，实现对于两截式鞋楦的自动化加工，具体包括侧孔、铣面、顶端孔、斜孔、切割以及表面处理工序，提高鞋楦生产加工效率，同时保障加工精度；其中侧孔加工设备使得鞋楦横放侧面朝上便于加工侧孔；铣面打孔设备采用双工位加工的机械结构，提高加工效率；斜孔加工设备能够使得夹持支座翻转以使得鞋楦倾斜一定角度，便于竖直的钻孔机构加工出倾斜孔；精加工设备驱动鞋楦在水平面及竖直面进行转动，提供鞋楦的运动自由度，便于刀具切削打磨到鞋楦的各个部位。
主权项：1.一种鞋楦加工生产线，用于加工鞋楦，其特征在于，包括：侧孔加工设备，所述侧孔加工设备包括夹持治具、以及设于所述夹持治具上方的打孔组件；所述夹持治具用于夹紧所述鞋楦，所述鞋楦的侧面朝向所述打孔组件设置，所述打孔组件向下移动进行钻孔；铣面打孔设备，所述铣面打孔设备包括进给机构、铣面机构、以及打孔机构；所述进给机构设于所述铣面机构及打孔机构的下端，所述鞋楦固定于所述进给机构上，所述进给机构驱动所述鞋楦移动至铣面机构下方进行铣面加工，所述进给机构驱动所述鞋楦移动至打孔机构下方进行打孔；斜孔加工设备，所述斜孔加工设备包括第一夹持机构、以及设于所述第一夹持机构上方的钻孔机构；所述第一夹持机构包括夹持支座、以及装配于所述夹持支座下端的翻转组件，所述鞋楦固定于所述夹持支座内，所述翻转组件驱动夹持支座翻转使得鞋楦倾斜，所述钻孔机构竖直向下进行钻孔；锯床，所述锯床包括装配连接的第二夹持机构及切割机构，所述鞋楦固定于所述第二夹持机构上，所述切割机构将所述鞋楦分割为前掌部及后跟部；精加工设备，所述精加工设备包括加工机构、以及第三夹持机构；所述加工机构包括驱动连接的驱动电机及刀具，所述驱动电机驱动刀具对鞋楦进行切削加工；所述第三夹持机构包括装配连接的固定治具、第一驱动模组以及第二驱动模组，所述鞋楦固定于所述固定治具上，所述第一驱动模组驱动鞋楦沿水平面进行转动，所述第二驱动模组驱动鞋楦沿竖直面进行转动。
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