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申请/专利权人：泉州轻工职业学院;温州市鹿艺鞋材有限公司

摘要：本发明属于三维检测装置技术领域，尤其是一种鞋楦三维检测装置，包括操作台，所述操作台的上表面烟中轴线对称设置有调整机构，所述调整机构包括驱动部、旋转部和固定部，每一个所述调整机构的上端均设置有鞋楦，所述操作台的上表面对称轴处固定安装有测量部。该检测装置，通过设置测量部，机械臂可以携带扫描相机和数显三爪内径千分尺移动到鞋楦的特定位置进行测量，扫描相机能够快速获取鞋楦表面的三维数据，而数显三爪内径千分尺则提供了一种精确的接触式测量方法，这两种测量手段的结合，可以实现鞋楦表面的高精度测量，为鞋楦的设计、制造和品质控制提供重要的数据支持。

主权项：1.一种鞋楦三维检测装置，包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）的上表面沿中轴线对称设置有调整机构（2），所述调整机构（2）包括驱动部（23）、旋转部（27）和固定部（28），每一个所述调整机构（2）的上端均设置有鞋楦（3），所述操作台（1）的上表面对称轴处固定安装有测量部（4）；所述调整机构（2）还包括第一气缸（21），所述第一气缸（21）的缸体与所述操作台（1）的上表面固定连接，所述第一气缸（21）的一侧还设置有电机（22），所述电机（22）的输出轴与所述驱动部（23）的下端固定连接，所述第一气缸（21）的活塞杆上端通过轴承转动连接有旋转柱（24），所述旋转柱（24）的外表面上端固定套接有第一齿轮（25），所述第一气缸（21）的活塞杆表面固定连接有连接杆（26），所述旋转柱（24）的上表面与所述旋转部（27）的下端固定连接，所述旋转部（27）的上端与所述固定部（28）的下端转动连接；所述驱动部（23）带动所述固定部（28）在所述操作台（1）的上表面水平面方向上做旋转的动作；所述驱动部（23）包括滑杆（231），所述滑杆（231）的表面对称开设有第一滑槽（232），所述滑杆（231）的表面滑动套接有第一套管（233），所述第一套管（233）的内壁对称设置有限位杆（234），所述限位杆（234）与所述第一滑槽（232）相适配，所述第一套管（233）的外表面对称开设有第二滑槽（235），所述第一套管（233）的外表面滑动套接有第二套管（236），所述第二套管（236）的上端设置有轴承（237），所述轴承（237）的外圈与所述连接杆（26）的一端固定连接，所述轴承（237）的内圈表面固定连接有连接柱（238），所述连接柱（238）的下端与所述第二套管（236）的上表面固定连接，所述连接柱（238）的外表面与所述轴承（237）的内圈表面固定连接，所述连接柱（238）的上端固定连接有第二齿轮（239），所述第二齿轮（239）的表面与所述第一齿轮（25）的表面啮合；所述旋转部（27）带动所述鞋楦（3）在垂直方向180度范围内做转动的动作；所述固定部（28）实现对所述鞋楦（3）固定夹持的动作；所述测量部（4）实现对所述鞋楦（3）的表面做测量的动作；所述测量部（4）包括机械臂（41），所述机械臂（41）的末端上表面设置有扫描相机（42），所述机械臂（41）的末端活动连接有数显三爪内径千分尺（43）；所述旋转部（27）包括设置在旋转柱（24）上表面一侧的支撑板组（271），所述支撑板组（271）的两个支撑板之间设置有转动块（272），所述转动块（272）的两端与所述支撑板组（271）的两个支撑板相对面转动连接，且所述转动块（272）的一端延伸至所述支撑板组（271）的其中一个支撑板的外侧面，所述转动块（272）延伸至所述支撑板组（271）外侧的一端固定连接有第三齿轮（275），所述旋转柱（24）的上表面还设置有第二气缸（273），所述第二气缸（273）的气缸杆固定连接有齿条（274），所述齿条（274）的上表面与所述第三齿轮（275）的齿面啮合；所述固定部（28）包括与所述转动块（272）的上端固定连接的卡盘（281），所述卡盘（281）的上表面轴线处固定连接有连接条（282），所述连接条（282）的上表面阵列设置有限位柱（283），所述限位柱（283）的表面与所述鞋楦（3）的下端活动卡接，所述卡盘（281）的两个卡爪上端设置有与其相适配的限位块（284）；所述第二套管（236）的内径与所述第一套管（233）的外径相同；所述齿条（274）的侧面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑柱，所述滑柱的一端与所述支撑板组（271）的其中一个支撑板的外侧面固定连接；所述卡盘（281）的侧面通过旋转所述转动块（272）实现与所述旋转柱（24）的上表面接触；所述限位块（284）采用软质PVC材料。

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