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申请/专利权人：中国农业银行股份有限公司
摘要：本实用新型公开了一种用于物资转运的无人叉车和物资转运系统，一种用于物资转运的无人叉车包括：行走机构、搬运机构、控制器、供电组件和视觉组件；供电组件为各组件供电；搬运机构包括纵向的升降组件和横向的搬运组件，视觉组件设置于升降组件最上方；视觉组件包括视觉采集器件、视觉识别器件和运动控制器件，视觉采集器件和视觉识别器件设置于运动控制器件上；控制器控制行走机构在物资转运仓库中行走，并控制视觉组件采集和识别仓库中的物资信息，在物资信息与转运物资表中的待运出物资匹配时，控制搬运机构运出待运出物资。本实用新型实施例公开的用于物资转运的无人叉车和物资转运系统，能够提高仓储物资转运效率。
主权项：1.一种用于物资转运的无人叉车，其特征在于，包括：行走机构、搬运机构、控制器、供电组件和视觉组件；所述搬运机构、所述控制器、所述供电组件和所述视觉组件设置于所述行走机构上，所述供电组件用于为所述行走机构、所述搬运机构、所述控制器和所述视觉组件供电；所述搬运机构包括纵向的升降组件和横向的搬运组件，所述视觉组件设置于所述升降组件最上方；所述视觉组件包括视觉采集器件、视觉识别器件和运动控制器件，所述视觉采集器件和所述视觉识别器件设置于所述运动控制器件上；所述控制器用于控制所述行走机构在物资转运仓库中行走，并用于控制所述视觉组件采集和识别仓库中的物资信息，以及用于在所述物资信息与转运物资表中的待运出物资匹配时，控制所述搬运机构运出所述待运出物资。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国农业银行股份有限公司 用于物资转运的无人叉车和物资转运系统
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