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申请/专利权人:卡斯柯信号有限公司
摘要:本发明涉及一种联挂列车区域控制器边界移交管理方法,联挂列车由一列用于获取区域控制器移动授权的主控车以及多列非主控车联挂组成,包含以下内容,某区域控制器根据列车发送的位置报文确定列车的安全定位区间,以及计算其时延防护、时延防护序列,并向相邻区域控制器发送报文;某区域控制器根据位于其自身内部列车的位置报文和相邻区域控制器发送的报文构建列车编组并为主控车计算有效的移动授权和变量信息,且将相邻的移动授权和变量信息拼接后发送给主控车作为行驶依据。本发明通过时延防护来管理列车序列,避免因报文传输延时导致的列车安全定位交错或紊乱,提高了自动列车控制系统的可用性。
主权项:1.一种联挂列车区域控制器边界移交管理方法,所述联挂列车由一列用于获取ZC移动授权的主控车以及多列非主控车联挂组成,主控车根据获得的移动授权作为联挂列车的行驶依据,其特征在于,包含以下:步骤A、各ZC根据联挂列车中的每辆列车发送的位置报文确定各列车的安全定位区间;步骤B、当联挂列车中的每辆列车的安全定位区间与各ZC中某个ZC区域有交集时,处于交集内的各ZC根据各列车的安全定位区间计算其时延防护,并确定列车时延防护序列;步骤C、当主控车的移动授权到达ZC边界时,ZC边界两侧相邻的两个ZC根据自身的列车时延防护序列向对方发送移交报文,所述移交报文具体包含列车序列、位置报文、移动授权、变量信息;步骤D、相邻的两个ZC根据位于其自身内部的列车的位置报文和来自对方ZC发送的报文构建列车编组;步骤E、相邻的两个ZC中的至少一个ZC为列车编组中的主控车计算有效的移动授权和变量信息,并且当移动授权和变量信息跨越ZC边界时,相邻的两个ZC拼接来自对方发送的移动授权和变量信息,相邻的两个ZC中的一个将拼接后的移动授权和变量信息发送给主控车作为行驶依据;列车的安全定位区间满足以下:当列车未到达ZC边界时,则其安全定位区间完全位于当前ZC区域内部;当列车正在跨越ZC边界时,则其安全定位区间分别位于该ZC边界两侧相邻的两个ZC区域内部;当列车完全跨域ZC边界后,则其安全定位区间与当前ZC区域无交集。
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权利要求:
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