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申请/专利权人：贝壳技术有限公司
摘要：本公开提供了一种图像匹配像素检索方法、装置以及电子设备、存储介质，涉及计算机技术领域，其中的方法包括：将第一全景图中的第一图像像素与节点进行对应处理并存储球面四叉树；基于第二全景图与第一全景图的对极约束，确定与第二全景图的第二图像像素相对应的对极平面与球面相交的相交圆；基于相交圆在球面四叉树中进行搜索处理，用以获取与第二图像像素相对应的候选节点；响应于候选节点的坐标信息满足第一搜索精度，将候选节点的对应的第一图像像素作为匹配像素；本公开的方法、装置以及电子设备、存储介质，解决了全景成像模型对极约束的搜索运算量大的问题，提高运算效率，使三维重建的工作可以实时运行，有效改善了客户体验。
主权项：1.一种图像匹配像素检索方法，包括：对球面进行三角剖分处理，用以构建球面四叉树；对所述球面四叉树的节点进行编号处理，并将第一全景图中的第一图像像素与所述节点进行对应处理并存储所述球面四叉树；响应于对第二全景图与所述第一全景图的匹配像素点进行检索的请求，基于所述第二全景图与所述第一全景图的对极约束，确定与所述第二全景图的第二图像像素相对应的对极平面与所述球面相交的相交圆；基于所述相交圆在所述球面四叉树中进行搜索处理，用以获取与所述第二图像像素相对应的候选节点；响应于所述候选节点的坐标信息满足第一搜索精度，将所述候选节点的对应的第一图像像素作为匹配像素。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 贝壳技术有限公司 图像匹配像素检索方法、装置以及存储介质
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