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申请/专利权人：华中科技大学同济医学院附属同济医院

摘要：本申请涉及肝胆外科领域，公开一种肝胆外科止血器结构及方法，结构包括支撑架、齿环组件、止血组件、环绕驱动机构和出血异常情况监测机构；支撑架上固定设置有齿环组件；齿环组件由两个半圆形的齿环可拆卸的固定连接而成；齿环组件上可滑动的设置有若干止血组件；止血组件上均固定设置有环绕驱动机构；环绕驱动机构与齿环组件啮合传动设置；支撑架上固定设置有出血异常情况监测机构，出血异常情况监测机构对肝胆外科手术过程中的出血异常情况进行监测。本发明通过机器学习的方法对手术过程中出血情况进行监测；并根据不同的出血程度情况制定不同的止血策略；可以通过多个止血组件对不同的出血部位同时进行快速的止血，提高工作效率。

主权项：1.一种肝胆外科止血器系统，包括支撑架、齿环组件、止血组件、环绕驱动机构和出血异常情况监测机构；其特征在于：支撑架上固定设置有齿环组件；齿环组件由两个半圆形的齿环可拆卸的固定连接而成；齿环组件上可滑动的设置有若干止血组件；止血组件上均固定设置有环绕驱动机构；环绕驱动机构与齿环组件啮合传动设置；支撑架上固定设置有出血异常情况监测机构，出血异常情况监测机构对肝胆外科手术过程中的出血异常情况进行监测；止血组件包括弧形滑动座、电机A、电动推杆A、L定位板、电机B、转板、凝血粉喷洒机构、电凝止血机构和止血夹推进机构；弧形滑动座可滑动的设置在齿环组件上；弧形滑动座上固定设置有电机A；电机A的输出端同轴固定设置有轴杆；轴杆上固定设置有电动推杆A；电动推杆A的活动杆上固定设置有L定位板；L定位板上固定设置有电机B、电机B的输出端固定设置有转板；转板上固定设置有凝血粉喷洒机构、电凝止血机构和止血夹推进机构；该系统还包括以下步骤：S1、将支撑架固定安装到手术床的上方，调整好齿环组件的高度和位置；S2、在手术过程中，通过出血异常情况监测机构对肝胆外科手术过程中的出血异常情况进行监测；S3、当出血异常情况监测机构监测到有出血的异常情况时，分析识别出血部位的位置和出血程度；制定出每个出血位置需采用的止血策略；针对每个出血部位采用止血夹、电凝刀或止血粉的止血方式；S4、通过环绕驱动机构带动止血组件在齿环组件上移动调整到出血部位对应处；S5、然后通过电机A和电机B调整止血组件的角度，通过电动推杆A调整止血组件的位置；使止血组件对准出血的部位；S6、通过止血组件对出血的部位进行止血的操作；通过多个止血组件对不同的出血部位同时进行止血的操作，不同出血部位的止血方式可以不同。

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