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申请/专利权人：曲阜恒威水工机械有限公司

摘要：一种清污控制系统，包括安装基础，还包括抓臂装置，其用于以抓取方式清理河道里的污物；回转清污装置，其用于以阻拦和抬升方式清理河道里的污物；电控装置，其用于采取手动、遥控和自动方式对抓臂装置进行控制；抓臂装置、回转清污装置和电控装置均设置在安装基础上，电控装置与抓臂装置和回转清污装置电连接；能够实现多种控制方式，包括手动控制、遥控控制、智能控制和全自动无差别控制，适应不同工况的使用需求，提高了智能化和自动化水平，极大的提高了清污效率，保护了回转式清污机，也降低了工人的工作强度。

主权项：1.一种清污控制系统，其特征在于，应用于智能抓臂清污机，所述清污控制系统包括图像识别模块，其通过识别算法对水面漂浮污物的种类、位置和体积信息进行识别；检测识别模块，其通过声呐检测方法对水下污物的形状、密度、体积和位置信息进行识别；种类分析模块，其收集图像识别模块和检测识别模块的识别信息流，并且提取其中与种类相关的数据源进行统计、分析、分类和记录；体积分析模块，其收集图像识别模块和检测识别模块的识别信息流，并且提取其中与体积相关的数据源进行统计、分析和记录，并与种类分析模块中的分类信息进行匹配并记录；数量分析模块，其收集图像识别模块和检测识别模块的识别信息流，并且提取其中与数量相关的数据源进行统计、分析和记录，并与种类分析模块中的分类信息进行匹配并记录；重量分析模块，其收集图像识别模块和检测识别模块的识别信息流，根据种类分析模块中的分类信息和体积分析模块总的体积信息，再与数据库中不同种类污物密度信息进行匹配和计算，得到污物重量数据并进行统计、分析和记录，并与种类分析模块中的分类信息进行匹配并记录；堆积量统计分析模块，其收集图像识别模块和检测识别模块的识别信息流，根据数量分析模块中的数量信息、体积分析模块总的体积信息和重量分析模块中的重量信息，再进行统计和计算，得到污物堆积量数据并进行统计、分析和记录；位置分析模块，其按照预设将水面以双轴坐标系形成划分成区域图谱，然后收集图像识别模块和检测识别模块的识别信息流，并且提取其中与位置相关的数据源，将位置信息转化成坐标位置数据，并在区域图谱上进行标记，并与种类分析模块中的分类信息进行匹配并记录；大数据统计模块，其收集图像识别模块和检测识别模块的识别原始信息流进行记录备份，并收集种类分析模块、体积分析模块、数量分析模块、重量分析模块、堆积量统计分析模块和位置分析模块的分析数据进行统计和进一步分析，得出趋势、规律、周期性变化信息并记录；抓取方式分析模块，其收集大数据统计模块中的趋势、规律、周期性变化信息，以及系统中预先录入的污物季节性变化信息，判断未来预设时间段内水流污物种类、数量、体积和重量的变化趋势，再结合系统中预先录入的关于抓斗种类、规格、最大抓取量的信息，判断未来预设时间段内最合适的抓斗种类，并发出提示；定轨定频运行控制模块，其根据系统中预先录入的运行轨迹、频次的信息，向抓臂自动化控制部输出控制信号，控制抓臂装置移动或转向、抓臂动作和抓斗张闭；所述清污控制系统还包括手动控制子系统、遥控控制子系统、智能控制子系统和全自动无差别控制子系统；所述智能抓臂清污机包括：安装基础，抓臂装置，其用于以抓取方式清理河道里的污物；回转清污装置，其用于以阻拦和抬升方式清理河道里的污物；电控装置，其用于采取手动、遥控和自动方式对抓臂装置进行控制；所述抓臂装置、回转清污装置和电控装置均设置在安装基础上，所述电控装置与抓臂装置和回转清污装置电连接。

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