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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：本发明涉及煤仓清堵处理技术领域，具体涉及一种煤仓清堵装置及作业方法；该煤仓清堵装置，包括：机器人，机器人包括中间平台和冲击机构，中间平台的两侧设有移动机构，移动机构包括气动马达和螺旋推进机构，气动马达与螺旋推进机构连接，气动马达与中间平台内的阀箱连接，气动马达用于驱动螺旋推进机构行走；冲击机构设于中间平台上，冲击机构上设有气动集成件，气动集成件包括集成为一体件的气动矛和空气炮；吊装机构，设于煤仓上，且靠近煤仓入口设置，吊装机构内设有空压机，气动集成件与空压机连接。使长时间因粘度过大的导致堆积的煤渣破碎下落，完全解决煤仓的堵塞的问题；对煤仓中堆积的煤渣疏通的效果，使煤渣可以顺利的排出煤仓。
主权项：1.一种煤仓清堵装置，其特征在于，包括：机器人1，所述机器人1包括中间平台2和冲击机构3，所述中间平台2的两侧设有移动机构4，所述移动机构4包括气动马达5和螺旋推进机构6，所述气动马达5与螺旋推进机构6连接，所述气动马达5与所述中间平台2内的阀箱7连接，所述气动马达5用于驱动所述螺旋推进机构6行走；所述冲击机构3设于所述中间平台2上，所述冲击机构3上设有气动集成件8，所述气动集成件8包括集成为一体件的气动矛和空气炮；吊装机构9，设于煤仓10上，且靠近所述煤仓10入口设置，所述吊装机构9内设有空压机11，所述气动集成件8与空压机11连接；观测机构12，设于所述煤仓10入口，所述观测机构12用于检测煤仓10内部情况。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 一种煤仓清堵装置及作业方法
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