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申请/专利权人：江苏台祥自动化科技有限公司

摘要：本发明公开了一种机械手抓料结构，属于机械手抓料技术领域，包括机械臂，机械臂的一端固定连接有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器固定连接有连接杆，连接杆的表面固定连接有旋转台，旋转台的内部固定连接有固定杆，固定杆的侧面固定连接有气缸，气缸的输出端设置有推动装置，推动装置远离气缸的一端设置有固定板，固定板的内部固定连接有第二电机，第二电机的一侧输出端通过联轴器固定连接有三爪卡盘，三爪卡盘的一端设置有只爪，本申请的设计通过机械臂采用旋转式旋转台的固定板、三爪卡盘和只爪对工件进行夹取，立柱的内衬和外夹均可使用，连续抓取多个产品，提高效率。

主权项：1.一种机械手抓料结构，其特征在于，包括：机械臂1，所述机械臂1的一端固定连接有第一电机2，所述第一电机2的输出端通过联轴器固定连接有连接杆21，所述连接杆21的表面固定连接有旋转台3，所述旋转台3的内部固定连接有固定杆31，所述固定杆31的侧面固定连接有气缸32，所述气缸32的输出端设置有推动装置4，所述推动装置4远离所述气缸32的一端设置有固定板5，所述固定板5的内部固定连接有第二电机51，所述第二电机51的一侧输出端通过联轴器固定连接有三爪卡盘6，所述三爪卡盘6的一端设置有只爪7；所述三爪卡盘6包括与所述第二电机51输出端固定连接的外壳61，所述外壳61的轴心处固定连接有固定柱611，所述固定柱611的表面套接有齿轮62，所述齿轮62的外部设置有三组齿块63，三组所述齿块63相互靠近的一侧与所述齿轮62相互啮合，三组齿块63之间呈一百二十度间隔设置，其中两组所述齿块63的中部插接有导杆632，所述导杆632的两端固定连接有固定台633，所述固定台633的一侧与所述外壳61固定连接，其中一组所述齿块63的内部螺纹插接有螺纹柱634，所述螺纹柱634的一端固定连接有第三电机9，所述第三电机9的一侧通过固定台633与所述外壳61固定连接，三组所述齿块63的一侧滑动连接有滑动块64，所述只爪7位于所述滑动块64的内部滑动连接，所述固定柱611的一侧固定连接有盖柱65，所述滑动块64的表面滑动连接有限位盒651，所述限位盒651的一端与所述盖柱65固定连接；所述只爪7包括位于所述滑动块64内部滑动连接的第二滑块71，所述第二滑块71的一侧插接有转动柱72，所述转动柱72的一端固定连接有立柱73，所述立柱73的两侧表面设置有弧形面板731，所述立柱73另外两侧表面设置有直面板732，所述立柱73的表面卡接有橡胶环8，所述橡胶环8设置有数个。

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