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申请/专利权人：北京理工大学;北理慧动(北京)科技有限公司;北京工业职业技术学院
摘要：本发明涉及一种多交通参与者交互行为识别方法、系统、设备及介质，属于交通参与者行为识别领域，首先获取数据集；对数据集进行划分，得到训练集和验证集；建立图神经网络模型；图神经网络模型包括实例层和类别层；对训练集和验证集进行预处理，得到预处理后的训练集和验证集；将预处理后的训练集输入图神经网络模型中进行训练，得到训练后的图神经网络模型；最后将预处理后的验证集输入训练后的图神经网络模型中，得到多交通参与者交互行为的识别结果。通过全面考虑所有交通参与者之间的交互行为，可以提升对交通交互行为的识别精度。
主权项：1.一种多交通参与者交互行为识别方法，其特征在于，包括：获取数据集；所述数据集内包括多种交通场景和多种交通参与者的交互行为；对所述数据集进行划分，得到训练集和验证集；建立图神经网络模型；所述图神经网络模型包括实例层和类别层；所述实例层中将不同时刻的各个交通参与者定义为结点，所述结点之间通过时间边和空间边相连；所述类别层中将同一时刻的不同种类的交通参与者定义为超结点，所述超结点与所述结点之间通过信息传递边相连；根据所述图神经网络模型对所述训练集和所述验证集进行预处理，得到预处理后的训练集和预处理后的验证集；将所述预处理后的训练集输入所述图神经网络模型中进行训练，得到训练后的图神经网络模型；将所述预处理后的验证集输入所述训练后的图神经网络模型中，得到多交通参与者交互行为的识别结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 北理慧动(北京)科技有限公司 北京工业职业技术学院 一种多交通参与者交互行为识别方法、系统、设备及介质
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