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申请/专利权人：山东华瑞智能科技有限公司
摘要：本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及环境动态适应的机器人行为控制系统，包括：环境感知模块，用于通过多种传感器获取周围环境的多维度信息；动态决策模块，基于环境感知模块提供的多维度环境信息，实时分析当前环境的动态变化，并生成相应的机器人行为策略；行为执行模块，与所述动态决策模块连接，用于执行动态决策模块生成的行为策略；反馈调控模块，用于在机器人行为执行过程中实时监测行为结果，并通过与环境感知模块的数据对比。本发明，实时监测行为结果，并对动态决策进行优化，形成闭环控制，显著提高了系统的响应速度和行为决策的准确性。
主权项：1.环境动态适应的机器人行为控制系统，其特征在于，包括：环境感知模块，用于通过多种传感器获取周围环境的多维度信息，包括光照、温度、湿度、障碍物位置及运动轨迹；动态决策模块，基于环境感知模块提供的多维度环境信息，实时分析当前环境的动态变化，并生成相应的机器人行为策略，该模块采用多模态信息融合法，以综合考虑各类传感器数据的关联性；行为执行模块，与所述动态决策模块连接，用于执行动态决策模块生成的行为策略，确保机器人能够在复杂环境中完成指定任务，该模块通过自适应控制算法动态调整执行力度和方向；反馈调控模块，与所述行为执行模块和环境感知模块连接，用于在机器人行为执行过程中实时监测行为结果，并通过与环境感知模块的数据对比，调整动态决策模块的行为策略，以实现闭环控制，该模块采用多层次反馈机制，确保控制系统的稳定性与精确度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东华瑞智能科技有限公司 环境动态适应的机器人行为控制系统
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