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申请/专利权人：常熟市无缝钢管有限公司

摘要：一种矫直机用上料机构，包括底座，底座上有底座支架板，底座支架板的一侧设导轨座，导轨座包括Z轴导轨板和Y轴导轨板，底座支架板与导轨座相背的一侧有Z轴驱动气缸,Z轴驱动气缸伸缩杆的上端与导轨座固定，Y轴导轨板上设滑块，滑块与导轨座相背的一侧有侧支架板，侧支架板由侧支架竖直板和侧支架水平板构成，Z轴导轨板的下部有Y轴驱动气缸，Y轴驱动气缸包括Y轴驱动气缸伸缩杆，在侧支架水平板远离侧支架竖直板一端端部的下方设升降气缸，升降气缸包括升降气缸伸缩杆，升降气缸伸缩杆的上端连接开合机械手装置，开合机械手装置包括气缸接、一对连接拉板、一对夹钳板、定位滚轮、一对夹持滚轮和臂轴。实现管材移送作业的自动化；适用性广。

主权项：1.一种矫直机用上料机构，其特征在于包括有一底座1，在该底座1上形成有一沿竖直方向向上延伸的底座支架板11，在该底座支架板11的一侧设置有一在Z轴方向上往复运动的导轨座2，该导轨座2呈十字形形状构造且包括有一沿着竖直方向延伸设置的Z轴导轨板21和一设置在该Z轴导轨板21高度方向上部且沿着水平方向延伸设置Y轴导轨板22，所述底座支架板11与导轨座2相背的一侧表面上固定安装有一Z轴驱动气缸3，该Z轴驱动气缸3的Z轴驱动气缸伸缩杆31的上端端部与导轨座2实现固定连接从而驱动该导轨座2在Z轴方向进行往复运动，在所述Y轴导轨板22上设置有一沿Y轴方向滑动的滑块23，且在该滑块23与导轨座2相背的一侧表面上固定连接有一侧支架板4，该侧支架板4呈L形形状构造且由呈垂直状态的侧支架竖直板41和侧支架水平板42所构成，在所述Z轴导轨板21高度方向的下部固定安装有一Y轴驱动气缸5，该Y轴驱动气缸5设置在所述导轨座2与侧支架板4之间且包括有一Y轴驱动气缸伸缩杆51，该Y轴驱动气缸伸缩杆51的远离Y轴驱动气缸5的一端端部与侧支架板4实现固定连接从而驱动侧支架板4在Y轴方向进行来回往复运动，在所述侧支架水平板42远离所述侧支架竖直板41一端端部的下方固定设置有一升降气缸6，该升降气缸6包括有一在侧支架水平板42的上方沿Z轴方向往复运动的升降气缸伸缩杆61，该升降气缸伸缩杆61的上端端部连接有一开合机械手装置7，该开合机械手装置7包括有一气缸接71、一对连接拉板72、一对夹钳板73、定位滚轮74、一对夹持滚轮75和一臂轴76，所述臂轴76一端固定在侧支架板4的侧支架竖直板41上，所述气缸接71固定安装在该升降气缸6的升降气缸伸缩杆61上端端部且在该气缸接71的上部设置有一气缸销轴711，所述一对连接拉板72通过气缸销轴711与该气缸接71实现连接，且在所述连接拉板72远离所述气缸接71的一端近端部位置处设置有一连接销轴721，所述连接拉板72通过该连接销轴721分别与其相对应的夹钳板73实现连接，所述定位滚轮74设置在一对夹钳板73一侧表面的中部位置处且在该定位滚轮74的中部设置有一定位滚轮轴741，该定位滚轮轴741贯穿所述一对夹钳板73且该定位滚轮轴741的一端端部与臂轴76通过螺栓固定连接在一起从而使得所述一对夹钳板73绕该定位滚轮轴741旋转，所述一对夹持滚轮75分别设置在其所对应的一夹钳板73远离所述连接销轴721的一端端部位置处。

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