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申请/专利权人：南京博克纳自动化系统有限公司

摘要：本申请公开了一种轮毂轴承内圈烧伤涡流检测设备，属于涡流检测领域，包括机架，机架内线性布置有可活动的第一工位、第二工位、第三工位；可翻转的夹爪，且夹爪可沿所述第一工位、第二工位、第三工位布置方向移动；可转动的定位机构，定位机构安装于机架上部，所述第二工位活动定位机构并使定位机构同步轴向转动；以及活动且上下布置于第二工位、定位机构之间的两根探头，所述机架上还安装有十字移动机构，每根探头固定于对应十字移动机构上；使用时，气缸提升工件被上部的定位机构抵接，并产生轴向转动，此时探头在十字移动机构驱动下对工件进行全方位检测，保证高质量的检测结果，解决传统设备检测轴承曲面困难且误差大的缺陷。

主权项：1.一种轮毂轴承内圈烧伤涡流检测设备，其特征在于，包括机架（1），机架（1）内线性布置有可活动的第一工位（101）、第二工位（102）、第三工位（103）；可翻转的夹爪，且夹爪可沿所述第一工位（101）、第二工位（102）、第三工位（103）布置方向移动；可转动的定位机构（80），定位机构（80）安装于机架（1）上部，所述第二工位（102）活动定位机构（80）并使定位机构同步轴向转动；以及活动且上下布置于第二工位（102）、定位机构（80）之间的两根探头（75），所述机架（1）上还安装有两组十字移动机构，每根探头（75）固定于对应十字移动机构上；所述十字移动机构带动所述探头（75）移动，以使检测第二工位（102）、定位机构（80）之间转动的工件；所述机架（1）中部水平安装有隔板（11），隔板（11）上线性开设有三个通孔，通孔内设有承接板；所述第一工位（101）、第三工位（103）上安装有气缸，气缸的伸缩杆连接承接板，所述第二工位（102）上安装有旋转驱动箱（84），所述旋转驱动箱（84）包括箱体，箱体转动安装有两个相互啮合的齿轮，箱体底部的电机输出轴固定连接其中一个齿轮，另一个齿轮通过支杆连接位于箱体外部的承接板，所述旋转驱动箱（84）通过气缸升降；所述机架（1）底板固定有基座，所述基座上安装有滑轨，且滑轨上通过滑块固定有双头气缸（62），所述基座上安装有往返气缸（61），往返气缸（61）的伸缩杆通过第一L型板（68）连接滑块，所述夹爪包括第一夹板（65）和第二夹板（66）；所述隔板（11）上还转动设置的长轴（63），长轴（63）上滑动安装有两个连接件（69），连接件（69）的一端对应固定接夹板，另一端对应连接双头气缸（62）的伸缩杆，所述长轴（63）一端倾斜安装有翻转气缸（64），翻转气缸（64）的伸缩杆上铰接有U型板，U型板固定连接长轴（63）；所述第一夹板（65）、第二夹板（66）交错布置，且第一夹板（65）、第二夹板（66）面向隔板（11）一侧设有U型口，U型口交错的外侧区别相对侧壁上均安装有夹块；两个所述十字移动机构为一号十字移动机构、二号十字移动机构，一号十字移动机构位置高于二号十字移动机构；两个十字移动机构均包括十字布置的X槽板（72）、Y槽板（74），X槽板（72）、Y槽板（74）内部结构相同，所述X槽板（72）一端安装有X轴电机（71），X槽板（72）中部转动安装有X轴丝杆，X轴电机（71）的输出轴通过联轴器连接X轴丝杆，所述X轴丝杆上螺纹配合安装有X滑块，X滑块两侧抵接X槽板（72）的边板，所述Y槽板（74）底板和X滑块固接；所述一号十字移动机构中的Y槽板（74）Y滑块上固定有L板，L板背离定位机构（80）的一侧安装有伺服电机（76），伺服电机（76）输出轴固定连接一个探头（75）；所述隔板（11）上安装有驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩杆通过L板连接一号十字移动机构中的X槽板（72）；所述定位机构（80）包括带有穿孔的定位板（83），定位板（83）通过立杆支撑于机架（1），所述穿孔底部的边面上固定有定位套管（81），定位套管（81）内间隙配合安装有连接轴，连接轴底部转动安装有定位头（82），顶部穿出穿孔通过限位件限位；所述限位件包括连接板（91），连接板（91）固定在连接轴穿出穿孔的一端，所述定位板（83）上对称安装有一对支撑杆，两个支撑杆顶部之间安装有横板，每个支撑杆上均安装有等高的限位板（92），且连接板（91）至于横板和限位板（92）之间的区域内。

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