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申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所

摘要：本发明涉及一种面向大型舱体件装配的作业台架，包括基座、翻转盘、翻转驱动组件和旋转驱动组件，其中所述基座上设有支撑架，且所述翻转盘两侧分别转动安装于对应侧的支撑架上，所述基座一侧设有翻转驱动组件，且所述翻转盘通过所述翻转驱动组件驱动翻转，所述翻转盘上设有旋转驱动组件和转接板，且所述转接板通过所述旋转驱动组件驱动转动，舱体工件与所述转接板连接，远离翻转驱动组件一侧的支撑架上设有限位组件，且所述翻转盘翻转到位后通过所述限位组件锁定位置，另外所述支撑架上设有翻转限位检测组件。本发明能够快速精确地调整舱体工件的姿态，方便人员装配，并且方便整体转运。

主权项：1.一种面向大型舱体件装配的作业台架，其特征在于：包括基座（2）、翻转盘（4）、翻转驱动组件（5）和旋转驱动组件（7），其中所述基座（2）上设有支撑架（3），且所述翻转盘（4）两侧分别转动安装于对应侧的支撑架（3）上，所述基座（2）一侧设有翻转驱动组件（5），且所述翻转盘（4）通过所述翻转驱动组件（5）驱动翻转，所述翻转盘（4）上设有旋转驱动组件（7）和转接板（10），且所述转接板（10）通过所述旋转驱动组件（7）驱动转动，舱体工件（1）与所述转接板（10）连接，远离翻转驱动组件（5）一侧的支撑架（3）上设有限位组件（8），且所述翻转盘（4）翻转到位后通过所述限位组件（8）锁定位置，另外所述支撑架（3）上设有翻转限位检测组件（9）；所述基座（2）包括基座支撑架，且所述基座支撑架两侧设有基座横梁（201），所述支撑架（3）分别垂直安装于对应侧的基座横梁（201）上，所述基座横梁（201）两端上侧设有吊环（202），所述基座横梁（201）两端下侧设有基座支腿（203），所述基座支腿（203）下端设有柔性胶垫（206），所述基座横梁（201）中部下侧设有叉车承重架（205），且所述叉车承重架（205）两侧分别通过连接梁（204）与对应侧的基座支腿（203）连接，另外所述基座支撑架中部下侧设有对接垫块（207）和对接孔（208）；靠近翻转驱动组件（5）一侧的支撑架（3）上端设有主动轴（401），且所述主动轴（401）通过所述翻转驱动组件（5）驱动转动，远离翻转驱动组件（5）一侧的支撑架（3）上端设有从动轴（404），且所述主动轴（401）与从动轴（404）同轴设置，所述翻转盘（4）一侧设有主动轴侧连板（402）与所述主动轴（401）连接，所述翻转盘（4）另一侧设有从动轴侧连板（403）与所述从动轴（404）连接；所述翻转驱动组件（5）包括防护罩壳（501）以及设于所述防护罩壳（501）内的翻转驱动电机（502）和减速器（503），所述防护罩壳（501）内设有驱动支撑架（505），且翻转驱动电机（502）和减速器（503）设于所述驱动支撑架（505）上，所述减速器（503）的输出轴通过一个联轴器（504）与所述主动轴（401）连接；所述限位组件（8）包括限位销轴（801）、销轴套（802）、把手（803）、弹簧挡盖（804）、弹簧（805）、定位套（806）、接近开关（807）和挡盘（808），其中销轴套（802）设于支撑架（3）上端的轴承座（301）上，所述限位销轴（801）穿过所述销轴套（802），所述销轴套（802）内设有容置槽（809），且所述容置槽（809）内设有弹簧（805）套装于所述限位销轴（801）上，所述限位销轴（801）上设有挡盘（808），所述容置槽（809）外侧开口设有弹簧挡盖（804），且所述弹簧（805）设于所述挡盘（808）和弹簧挡盖（804）之间，所述限位销轴（801）后端穿过所述弹簧挡盖（804）后与所述把手（803）连接，两个定位套（806）设于从动轴侧连板（403）上，且翻转盘（4）定位时所述限位销轴（801）前端插入任一定位套（806）中，所述定位套（806）内设有接近开关（807）；所述挡盘（808）两侧设有挡盘豁口（8081），所述容置槽（809）中部槽壁两侧设有挡块（8091），且所述挡盘豁口（8081）与对应侧的挡块（8091）对准后，所述挡盘豁口（8081）随限位销轴（801）移动经过对应侧挡块（8091）；所述翻转驱动组件（5）下侧设有快插控制柜（6），且快插控制柜（6）一侧设有快插头支架（601），所述快插头支架（601）上端设有快插头仿形座（603），快插头仿形座（603）上设有与车间控制系统连接的快插头（602），快插控制柜（6）一侧设有与所述快插头（602）配合的母头；所述旋转驱动组件（7）包括旋转驱动装置、安装座（706）、主动齿轮（707）和回转轴承（705），其中旋转驱动装置和主动齿轮（707）均设于所述安装座（706）上，且所述主动齿轮（707）通过所述旋转驱动装置驱动转动，所述主动齿轮（707）与所述回转轴承（705）外齿圈啮合，所述转接板（10）安装于所述回转轴承（705）上；所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机（701）和行星减速器（703），所述安装座（706）上设有减速器安装板（704），所述减速器安装板（704）上设有电机防护罩（702），所述旋转驱动电机（701）和行星减速器（703）均设于所述电机防护罩（702）中，且所述行星减速器（703）安装在所述减速器安装板（704）上，所述主动齿轮（707）设于所述减速器安装板（704）下侧且套装在所述行星减速器（703）的输出轴上，所述安装座（706）远离回转轴承（705）一侧设有调整立板（709），且所述减速器安装板（704）与所述调整立板（709）之间设有调整螺栓（708）；所述翻转限位检测组件（9）包括到位开关（902）、行程开关（904）、水平限位块（906）和竖直限位块（909），其中所述到位开关（902）通过到位开关支架（903）设置在支撑架（3）上，且所述翻转盘（4）上设有与所述到位开关（902）配合的晃块（901），所述行程开关（904）通过行程开关支架（905）设置在支撑架（3）上，所述水平限位块（906）和竖直限位块（909）设置于支撑架（3）的侧面，所述翻转盘（4）上设有与所述水平限位块（906）和竖直限位块（909）配合的撞块（908），且所述水平限位块（906）、竖直限位块（909）和撞块（908）上均设有缓冲块（907）。

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