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申请/专利权人：苏州百步自动化科技有限公司
摘要：本发明涉及笔记本组装技术领域，且公开了一种全自动放料垫片螺丝一体机，包括四个工作台以及设置在四个工作台上的四轴机械手、放置治具、供料震动盘，四个工作台之间依次通过连接件固定连接，且四个工作台的侧壁固定连接有电动滑轨，且电动滑轨活动连接有滑动件，四个滑动件的另一端分别与四个放置治具固定连接设置，四轴机械手和供料震动盘均固定设置与工作台上，四个四轴机械手上均设有垫片取放机构。能够便于自动将垫片放置于放置治具上，并通过四轴机械手自动锁螺丝，提高了工作效率和精准度。
主权项：1.全自动放料垫片螺丝一体机，包括四个工作台（1）以及设置在四个工作台（1）上的四轴机械手（2）、放置治具（3）、供料震动盘（15），其特征在于，四个所述工作台（1）之间依次通过连接件固定连接，且四个工作台（1）的侧壁固定连接有电动滑轨（4），且电动滑轨（4）活动连接有滑动件（5），四个所述滑动件（5）的另一端分别与四个放置治具（3）固定连接设置，所述四轴机械手（2）和供料震动盘（15）均固定设置与工作台（1）上，四个所述四轴机械手（2）上均设有垫片取放机构；所述垫片取放机构包括电动伸缩杆（6）、套筒（7）、锥形块（8）和多个不锈钢垫片（9），所述四轴机械手（2）远离供料震动盘（3）一侧的底部开设有圆孔，所述套筒（7）设置于圆孔内，且套筒（7）的外壁对称固定连接有多个滑块（10），所述圆孔的侧壁开设有多个与滑块相匹配的滑槽，且滑槽内设有弹簧（11），多个所述弹簧（11）的两端分别与多个滑槽的上侧壁和多个滑块（10）的侧壁固定连接设置，所述电动伸缩杆（6）固定设置于四轴机械手（2）的顶部，且电动伸缩杆（6）的输出端贯穿套筒（7）的内壁并向外延伸，所述锥形块（8）的顶部与电动伸缩杆（6）输出端的一端固定连接，多个所述不锈钢垫片（9）均与套筒（7）外壁的底部固定连接，且多个不锈钢垫片（9）呈周向设置；多个所述不锈钢垫片（9）均呈竖直Z字型；每个所述滑槽内均设有定位杆（13），且定位杆（13）的两端均与滑槽的上下两侧壁固定连接设置，每个所述滑块（10）和弹簧（11）分别与每个定位杆（13）活动套设。
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