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申请/专利权人：东莞蚂蚁自动化设备有限公司
摘要：本实用新型涉及锁螺丝机领域，尤其涉及落地视觉机器人锁螺丝机，包括箱体、转盘、安装架一、安装架二和液压缸一，所述箱体上端设置有导轨，所述导轨上端设置有带有液压缸一的移动架，所述液压缸一上端设置有安装架一，所述安装架一内部转动安装有转动块，所述转动块一侧设置有安装架二，所述安装架二中部转动安装有转动板。本装置可以利用齿轮齿条的方式驱动移动架在导轨上端稳定移动，并且利用多电动机结合实现驱动钻头执行多角度高可靠性锁螺丝效果，解决了现有锁螺丝机无法从各个方向对物件表现的螺丝进行锁紧处理，并且配合下端的转盘可以方便迅速调节加工方位，优化对落地机器人表面的螺丝加工效果的问题。
主权项：1.落地视觉机器人锁螺丝机，包括箱体1、转盘4、安装架一6、安装架二5和液压缸一15，其特征在于：所述箱体1上端设置有导轨11，所述导轨11上端设置有带有液压缸一15的移动架21，所述液压缸一15上端设置有安装架一6，所述安装架一6内部转动安装有转动块7，所述转动块7一侧设置有安装架二5，所述安装架二5中部转动安装有转动板18。
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权利要求：
百度查询： 东莞蚂蚁自动化设备有限公司 落地视觉机器人锁螺丝机
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