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用于学习外推最佳物体运送和搬运参数的系统和方法 

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申请/专利权人:伯克希尔格雷营业股份有限公司

摘要:公开了一种用于物体处理的系统。该系统包括过程框架,该过程框架使得能够在仓库环境中可靠地部署基于人工智能的策略,从而提高系统的速度、可靠性和准确性。该系统利用大量的拾取为机器学习技术提供数据点。这些机器学习技术使用数据来完善或加强使用中的策略,以优化速度和系统内物体的成功转移。例如,在供应位置处标识系统中的物体,检取与物体有关的预定信息集合并将其与物体信息集合和系统确定的处理参数组合。然后,将组合的信息用于根据初始策略确定物体的运送。然后,以经更改的形式观测、更改、测试和重新实施此策略。

主权项:1.一种用于物体处理的系统,所述系统包括:供应位置,所述供应位置具有一个或多个要处理的物体;多个物体处理站,所述多个物体处理站用于处理物体;物体分类系统,其中,所述物体分类系统包括:标识系统,所述标识系统用于标识所述供应位置处的物体;第一数据存储库,所述第一数据存储库具有第一物体信息集合,所述第一物体信息集合包括与所标识的物体相关联的标识标记和预定的特征;以及第二数据存储库,所述第二数据存储库具有第二物体信息集合,所述第二物体信息集合包括使用所述供应位置处的一个或多个传感器确定的所标识的物体的感测到的特征;其中,当所标识的物体的所述标识标记是新的标识标记时,所述物体分类系统将所标识的物体指派到与先前处理过的物体相关联的类别,其中所述先前处理过的物体具有与所述第一物体信息集合和所述第二物体信息集合类似的特征;以及运送系统,所述运送系统将所标识的物体从所述供应位置运送到能够处理所指派的类别中的物体的所选物体处理站,其中所述所选物体处理站根据所指派的类别的处理参数来处理所述物体。

全文数据:

权利要求:

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