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申请/专利权人：雷诺股份公司

摘要：一种用于控制机动车辆以越过低障碍物的系统，该系统与机动车辆的主驻车辅助控制器2协作，该系统包括：用于检测低障碍物的装置6，该装置被配置用于在该驻车辅助控制器的操作期间确定要越过低障碍物，并且暂停该驻车辅助控制器的操作；用于控制越过该低障碍物的装置7，该装置被配置用于在接收到低障碍物检测信号时确定用于越过该低障碍物的发动机扭矩请求，该发动机扭矩请求被发送至该主控制器2，并且该装置被配置用于确定有效越过了该低障碍物；用于初始化该主控制器2的装置8，该装置被配置用于命令进行以下操作：重新初始化该主控制器2，取消该用于越过该低障碍物的发动机扭矩请求，以及在接收到成功越过该低障碍物的消息时暂停该主控制器2的操作。

主权项：1.一种用于控制机动车辆以越过低障碍物的系统，该系统与包括速度控制器的、用于辅助停驻机动车辆的主控制器2交互，其特征在于，该系统包括：低障碍物检测装置6，该低障碍物检测装置被配置用于在该主控制器的操作期间确定低障碍物的存在，并且暂停该主控制器2的操作，用于越过低障碍物的控制装置7，该控制装置被配置用于在从该低障碍物检测装置6接收到低障碍物检测信号时确定用于越过低障碍物的发动机扭矩请求，该用于越过该低障碍物的发动机扭矩请求被传送至该主控制器2的速度控制器，并且该控制装置被配置用于确定成功越过了该低障碍物，用于初始化该主控制器2的装置8，该装置被配置用于在接收到指示成功越过了该低障碍物的消息时，命令进行以下操作：重新初始化该主控制器2，取消该用于越过该低障碍物的发动机扭矩请求，以及恢复该主控制器2的操作，其中，该低障碍物检测装置6包括：速度检测装置6a，该速度检测装置被配置用于在该车辆的估计速度变得低于阈值速度时，从其输出端传送第一值，用于检测剩余距离的装置6b，该装置被配置用于在从该主控制器2接收到的要行驶的剩余距离大于距离阈值时，从其输出端传送第一值，用于检测状态条件的装置6c，该装置被配置用于在该主控制器2的当前操作步骤为控制该车辆的速度的步骤时，从其输出端传送第一值，用于检测里程计条件的装置6d，该装置被配置用于在里程计数据指示该车辆处于静止时，从其输出端传送第一值，用于检测扭矩请求条件的装置6e，该装置被配置用于当从该主控制器2接收到的车辆扭矩请求高于车轮扭矩请求阈值以确定驾驶员或该系统是否希望使该车辆在所接合的挡位的方向上前进时，从其输出端传送第一值，与逻辑门6f，该与逻辑门被配置用于在同时从该里程计条件检测装置6d和该扭矩请求条件检测装置6e接收到第一值时，从其输出端传送第一值，定时装置6g，该定时装置被配置用于确定在预定时间间隔期间是否从该与逻辑门6f接收到该第一值，并且如果是这种情况，则从其输出端传送第一值，第二与逻辑门6h，该第二与逻辑门被配置用于在同时从该速度检测装置6a、该剩余距离检测装置6b、该状态条件检测装置6c和该定时装置6g接收到第一值时，从其输出端传送第一值，以及第二定时装置6i，该第二定时装置被配置用于确定在预定时间间隔期间是否从该第二与逻辑门6h接收到该第一值，并且如果是这种情况，则从其输出端传送该低障碍物检测信号。

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百度查询： 雷诺股份公司 用于控制机动车辆以越过低障碍物的系统和方法