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申请/专利权人：北京理工大学
摘要：本发明公开了一种基于功能各向异性点阵超结构的狭缝救援机器人，涉及狭缝救援技术领域，包括功能各向异性点阵超结构和驱动系统，驱动系统包括收缩释放变形驱动和约束功能驱动，功能各向异性点阵超结构包括若干个功能各向异性单胞，相邻两个所述功能各向异性单胞相互连接，功能各向异性单胞包括相互连接的正泊松比面部件和零泊松比面部件。本发明的狭缝救援机器人的运动方式为仿尺蠖运动模式，在机器人头部和尾部分别驱动产生约束，并沿机器人长度方向驱动收缩、偏心收缩和释放控制机器人，进行直线运动和变方向运动。本发明解决现有技术中缺乏满足约束功能与变形功能各向异性需求机器人的问题。
主权项：1.一种基于功能各向异性点阵超结构的狭缝救援机器人，其特征在于，包括功能各向异性点阵超结构（4），所述功能各向异性点阵超结构（4）上设置有驱动系统；所述驱动系统包括收缩释放变形驱动和约束功能驱动，所述收缩释放变形驱动使所述功能各向异性点阵超结构（4）实现可重复的收缩释放变形；所述约束功能驱动使所述功能各向异性点阵超结构（4）实现约束；所述功能各向异性点阵超结构（4）包括若干个功能各向异性单胞（3），相邻两个所述功能各向异性单胞（3）相互连接；每个所述功能各向异性单胞（3）包括相互连接的两个正泊松比面部件（1）和四个零泊松比面部件（2），每个所述正泊松比面部件（1）均为方形结构，每个所述零泊松比面部件（2）均为方形结构，每个所述零泊松比面部件（2）的方形结构的每条边均设置有可柔性变形的S型结构，所述正泊松比面部件（1）和零泊松比面部件（2）相互连接时均是方形结构对角线的顶点相互连接；若干所述功能各向异性单胞（3）在与正泊松比面部件（1）垂直的方向上相互连接，形成组成单元，若干所述组成单元按方形阵列排布，形成所述功能各向异性点阵超结构（4）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 一种基于功能各向异性点阵超结构的狭缝救援机器人
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