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申请/专利权人：中建五局第三建设有限公司
摘要：本发明涉及焊接机器人技术领域，公开了一种建筑建造焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的活动端固定安装有C型板，所述C型板的外表面转动安装有支撑盘，所述支撑盘远离C型板一侧的外表面偏心固定安装有焊接箱，所述焊接箱远离支撑盘的一端端部固定安装有与其内部相连通的导丝管，所述焊接箱的外表面贯穿开设有进线槽，所述C型板与支撑盘之间安装有摇摆机构。本发明通过焊接箱与导丝管带动焊丝沿建筑钢构件的焊缝进行焊接时能够来回摇摆，使焊丝均匀地焊接在焊缝处，增大对焊缝周围的覆盖面积，能够有效的提高建筑钢构件之间焊缝的连接强度。
主权项：1.一种建筑建造焊接机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）的活动端固定安装有C型板（2），所述C型板（2）的外表面转动安装有支撑盘（3），所述支撑盘（3）远离C型板（2）一侧的外表面偏心固定安装有焊接箱（4），所述焊接箱（4）远离支撑盘（3）的一端端部固定安装有与其内部相连通的导丝管（5），所述焊接箱（4）的外表面贯穿开设有进线槽（14），所述C型板（2）与支撑盘（3）之间安装有摇摆机构，所述摇摆机构包括固定安装于C型板（2）相邻支撑盘（3）一侧外表面的导杆（6），所述导杆（6）的外表面滑动安装有移动架（7），所述支撑盘（3）靠近移动架（7）一侧的外表面固定安装有导柱（8），所述导柱（8）与移动架（7）的内壁滑动安装，所述C型板（2）靠近导柱（8）一侧的外表面贯穿开设有与其运动轨迹相匹配的弧形槽，所述C型板（2）上还安装有带动移动架（7）沿导杆（6）轴向往复移动的往复组件，所述往复组件包括固定安装于C型板（2）内侧的安装板（11），所述安装板（11）远离移动架（7）一侧的外表面固定安装有驱动电机（12），所述驱动电机（12）的输出端贯穿安装板（11）的外表面并固定安装有偏心轮（13），所述移动架（7）相对两侧的外表面对称固定安装有两块L型板（9），所述偏心轮（13）设置于两块L型板（9）之间。
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权利要求：
百度查询： 中建五局第三建设有限公司 一种建筑建造焊接机器人
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