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申请/专利权人：深圳市北斗云信息技术有限公司
摘要：本申请提供了一种基于地形差异化的云台设备定位测算方法、装置、计算机可读介质及电子设备。通过云台和采集装置采集被测区域的地形数据；当检测到地形数据中存在位置高程大于设定阈值的目标区域时，获取云台相对于目标区域的云台方位数据和姿态变化数据；基于地形数据、云台方位数据和姿态变化数据建模生成目标区域的轮廓信息；获取待测算目标的信息；若待测算目标的信息对应的云台姿态参数落在目标区域的轮廓信息之内，则基于轮廓信息和地图定位功能，通过云台姿态与目标高程之间的关联关系模型确定待测算目标的定位信息。本方案通过基于三维建模能精确、高效的实现复杂地形下的地形建模和定位，提高了特殊区域或地形的测算效率和精度。
主权项：1.一种基于地形差异化的云台设备定位测算方法，其特征在于，包括：通过云台和采集装置采集被测区域的地形数据；当检测到所述地形数据中存在位置高程大于设定阈值的目标区域时，获取云台相对于所述目标区域的云台方位数据和姿态变化数据；基于所述地形数据、所述云台方位数据和姿态变化数据进行建模，生成所述目标区域的轮廓信息；获取待测算目标的信息；若所述待测算目标的信息对应的云台姿态参数落在所述目标区域的轮廓信息之内，则基于所述云台姿态参数和地图定位功能，通过云台姿态与目标高程之间的关联关系模型确定所述待测算目标的定位信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市北斗云信息技术有限公司 基于地形差异化的云台设备定位测算方法及装置
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