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申请/专利权人：上海海洋大学
摘要：本发明公开了一种协同水下机器人的水样采集装置，包括水下机器人、水样采集装置，所述水样采集装置包括抗压外壳、进水口、储水圆盘和控制内核，所述抗压外壳包括外层防水外壳和内层防水外壳，所述外层防水外壳和内层防水外壳之间的空隙存放电路连接线，所述储水圆盘内设有储水仓，水样通过所述进水口流入储水仓中，所述控制内核位于所述水样采集装置的最内层，所述第二主控制器位于所述所述控制内核内，发出信号控制所述进水口打开，所述进水口打开后水样可自动流入对储水仓内。本申请具有独立的机械结构和控制电路，能够实现六个深度或不同点位的水样本收集，具有极高的效率和灵活性，实现了水样采集装置和水下机器人之间的交互协同工作。
主权项：1.一种协同水下机器人的水样采集装置，其特征在于，包括水下机器人、水样采集装置，所述水下机器人设有防水壳体，所述水下机器人设有第一连接卡口，所述水样采集装置设有第二连接卡口，ROV线缆的一端连接到第一连接卡口，所述ROV线缆的另一端连接到第二连接卡口，所述第一连接卡口处带有内螺纹结构，拧紧后即可实现水下机器人和水样采集装置之间的信号传输，所述水下机器人设有第一主控制器，所述水样采集装置设有第二主控制器，所述抗压外壳包括外层防水外壳和内层防水外壳，所述ROV线缆中的引线穿过所述内层防水外壳与所述第二主控制器相连，所述水样采集装置包括抗压外壳、进水口、储水圆盘和控制内核，所述外层防水外壳和内层防水外壳之间的空隙存放电路连接线，所述储水圆盘内设有储水仓，水样通过所述进水口流入储水仓中，所述控制内核位于所述水样采集装置的最内层，所述控制内核为一空心轴式结构，所述第二主控制器位于所述控制内核内，所述第二主控制器接收到来自水下机器人的第一主控制器发出的信号后，所述第二主控制器启动工作，发出信号控制所述进水口打开，所述进水口为一电动控制小门，所述进水口打开后水样可自动流入对储水仓内；所述抗压外壳由3D打印材料制作而成，呈胶囊状，用于承载较大的水压；所述储水圆盘内设有六个储水仓，呈瓣状排列，水样通过所述进水口流入各储水仓中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海海洋大学 一种协同水下机器人的水样采集装置
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