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申请/专利权人：美智纵横科技有限责任公司

摘要：本发明公开了一种智能移动设备的驱动轮支架、驱动轮装置及智能移动设备，所述驱动轮支架设置有至少两个用于安装驱动轮的安装部、用于所述驱动轮支架旋转的支点和用于驱动轮支架复位的连接件；所述驱动轮装置包括所述驱动轮支架、驱动机构和至少两个驱动轮，所述驱动轮通过所述安装孔部安装在所述驱动轮支架上；至少一个所述驱动轮连接所述驱动机构；所述智能移动设备包括底座、所述驱动轮装置和复位件。采用本发明的技术方案，增加了驱动轮前后方向的长度，提供更好地抓地力，提高了智能移动设备的越障能力。

主权项：1.智能移动设备，其特征在于，所述智能移动设备包括底座、驱动轮装置和复位件；所述驱动轮装置包括驱动轮支架、驱动机构和两个驱动轮；所述驱动轮支架设有两个用于安装所述驱动轮的安装部、用于所述驱动轮支架旋转的支点和用于所述驱动轮支架复位的连接件，所述支点位于两个所述驱动轮之间；所述驱动轮通过所述安装部安装在所述驱动轮支架上；至少一个所述驱动轮连接所述驱动机构，其中一个所述驱动轮转动时，另一个所述驱动轮也能基于地面摩擦力转动；所述底座上设有安装所述驱动轮支架、并与所述支点转动连接的旋转部，所述驱动轮支架能相对于所述底座在竖直平面转动预设角度；所述复位件的一端与所述连接件连接或弹性接触，另一端固定在所述底座上；所述驱动轮支架侧壁上设置有所述连接件，所述连接件为分别设置在所述支点的前后两侧的两个限位凸台。

全文数据：智能移动设备的驱动轮支架、驱动轮装置及智能移动设备技术领域[0001]本发明涉及清洁设备领域，具体涉及一种智能移动设备的驱动轮支架、驱动轮装置及智能移动设备。背景技术[0002]随着中国国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人即扫地机，走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受。[0003]家用扫地机为无线机器，机身以圆盘型为主。使用充电电池作为动力来源，操作方式以遥控器或是机器上的操作面板为主。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依房间不同而预设不同方案，即不同的路线规划，有规划的清扫地面。[0004]但目前的家用扫地机在自动清扫时，存在越障能力不足，无法实现全区域清扫的目的。图1、2为现有常见的扫地机器人，其设有两个驱动轮12;扫地机器人越障的原理为:驱动轮底座121与主机底座13是固定的，驱动轮12与减速箱体14固定连接，驱动轮12与减速箱体14能基于驱动轮底座121以旋转轴122为转动中心转动，这样，驱动轮撞到障碍物，能以旋转轴为转动中心向上转动，越过障碍物;为提供越障动力，减速箱体设置有拉簧15，所述拉簧15—端勾住减速箱体，另外一端勾住驱动轮上盖，在拉簧的作用下，减速箱体及驱动轮可以绕着旋转轴做有弹力的旋转，更好的越障。但是，由于驱动轮接触地面的面积非常小，前后方向的长度太短，越障高度非常有限，不能很好满足现有家庭用户的使用。发明内容[0005]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能移动设备的驱动轮支架、驱动轮装置及智能移动设备，能具备较好的越障能力。[0006]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：[0007]本发明提供了一种智能移动设备的驱动轮支架，所述驱动轮支架设置有至少两个用于安装驱动轮的安装部、用于所述驱动轮支架旋转的支点和用于所述驱动轮支架复位的连接件。[0008]本发明还提供了一种智能移动设备的驱动轮装置，所述驱动轮装置包括上面所述的驱动轮支架、驱动机构和至少两个驱动轮，所述驱动轮通过所述安装部安装在所述驱动轮支架上;至少一个所述驱动轮连接所述驱动机构。[0009]优选地，所述驱动轮支架设有两个用于安装所述驱动轮的安装部;所述驱动轮的数量为两个，其中一个为主动轮，另一个为从动轮;所述从动轮位于所述主动轮的前方，所述主动轮连接所述驱动机构。[0010]优选地，所述驱动轮和所述连接件分别位于所述驱动轮支架的两侧，所述支点和所述连接件均位于所述主动轮和所述从动轮之间，所述支点为旋转轴孔，所述连接件为限位凸台。[0011]优选地，所述限位凸台的数量为两个，两个所述限位凸台分别设置在所述旋转轴孔的前后两侧。[0012]优选地，所述安装部为安装孔，所述驱动机构包括电机和减速箱;所述减速箱的输入端连接所述电机的输出端，所述减速箱的输出端连接所述主动轮。[0013]优选地，所述驱动轮装置还包括第一轮轴和第二轮轴，所述第一轮轴穿过所述安装孔中的一个将所述主动轮与所述减速箱的输出端连接，所述第二轮轴穿过所述安装孔中的另一个将所述从动轮安装在所述驱动轮支架上，所述第一轮轴的头部和所述第二轮轴的头部均设有限位柱面，所述主动轮和所述从动轮上均设有与所述限位柱面配合的限位孔。[0014]本发明还提供了一种智能移动设备，所述智能移动设备包括底座、如上面所述的驱动轮装置和复位件；[0015]所述底座上设有安装所述驱动轮支架、并与所述支点转动连接的旋转部，所述驱动轮支架能相对于所述底座在竖直平面转动预设角度;所述复位件的一端与所述连接件连接或弹性接触，另一端固定在所述底座上。[0016]优选地，所述驱动轮支架设有两个用于安装所述驱动轮的安装部;所述驱动轮的数量为两个，其中一个为主动轮，另一个为从动轮;所述从动轮位于所述主动轮的前方，所述主动轮连接所述驱动机构。[0017]优选地，所述驱动轮和所述连接件分别位于所述驱动轮支架的两侧，所述支点和所述连接件均位于所述主动轮和所述从动轮之间；所述支点为旋转轴孔，所述旋转部包括旋转座和旋转轴，所述旋转轴的一端与所述旋转轴孔转动连接，所述旋转轴的另一端固定于所述旋转座，所述旋转座固定于所述底座;所述连接件为限位凸台。[0018]优选地，所述限位凸台的数量为两个，两个所述限位凸台分别设置在所述旋转轴孔的前后两侧;所述复位件为弹性件，所述弹性件的一端包括两个分别与两个所述限位凸台的底端弹性接触的弹力部。[0019]优选地，所述底座上设有固定所述弹性件另一端的弹性件座，所述弹性件通过紧固件固定于所述弹性件座。[0020]优选地，所述弹性件座和旋转座与所述底座为一体成型。[0021]优选地，所述安装部为安装孔，所述驱动机构包括电机和减速箱;所述减速箱的输入端连接所述电机的输出端，所述减速箱的输出端连接所述主动轮。[0022]优选地，所述驱动轮装置还包括第一轮轴和第二轮轴，所述第一轮轴穿过所述安装孔中的一个将所述主动轮与所述减速箱的输出端连接，所述第二轮轴穿过所述安装孔中的另一个将所述从动轮安装在所述驱动轮支架上，所述第一轮轴的头部和所述第二轮轴的头部均设有限位柱面，所述主动轮和所述从动轮上均设有与所述限位柱面配合的限位孔。[0023]优选地，所述智能移动设备还包括用于限制所述驱动轮位置的驱动轮盖，所述驱动轮盖设有容纳所述驱动轮的内腔;所述驱动轮盖固定于所述底座。[0024]优选地，所述驱动轮盖内侧壁设有限制所述驱动轮轴向晃动的限位筋条。[0025]本发明的智能移动设备的驱动轮支架、驱动轮装置及智能移动设备，通过在驱动轮支架上安装两个驱动轮，增加了驱动轮前后方向的长度，提供了更好的抓地力，提高了智能移动设备的越障能力。[0026]本发明的其他有益效果将在具体实施方式中结合具体技术方案进一步说明。附图说明[0027]图1为现有技术中扫地机的示意图；[0028]图2为图1中驱动轮越障的结构原理示意图；[0029]图3为本发明实施例扫地机的示意图；[0030]图4为图3中驱动轮装置越障的结构原理示意图；[0031]图5为图4中驱动轮装置爆炸示意图；[0032]图6为图4中驱动轮装置装配后的示意图；[0033]图7为图4中驱动轮支架的示意图；[0034]图8为图4中弹性件的示意图；[0035]图9为本发明实施例扫地机的底盘的示意图；以及[0036]图10为本发明实施例扫地机中驱动轮盖的安装示意图。具体实施方式[0037]本发明提供了一种智能移动设备的驱动轮支架、驱动轮装置及智能移动设备，所述驱动轮支架设置有至少两个用于安装驱动轮的安装部、用于所述驱动轮支架旋转的支点和用于驱动轮支架复位的连接件。[0038]本发明的原理是:通过在驱动轮支架上安装至少两个驱动轮，增加了驱动轮前后方向的长度，提供了更好地抓地力，提高了智能移动设备的越障能力。[0039]为了能够更详尽的了解本发明的特点与技术内容，下面将结合具体的应用实施例及附图对本发明的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明。[0040]本实施例中，所述智能移动设备为一种扫地机。下述方位词“前方”、“前”、“后”等以扫地机的行进方向为参考。[0041]图3为本发明实施例扫地机的示意图；图4为图3中驱动轮装置越障的结构原理示意图，图5为图4中驱动轮装置爆炸示意图，图6为图4中驱动轮装置装配后的示意图，图7为图4中驱动轮支架的示意图；如图3_7所示，所述扫地机包括底座1、驱动轮装置2和复位件；驱动轮装置2能相对于底座1在竖直平面转动预设角度;这样，所述扫地机在遇到障碍物时，驱动轮装置2能在竖直平面转动预设角度，越过障碍物。所述预设角度最大能达30度，比现有技术中的单个驱动轮增加很多。[0042]驱动轮装置2设有驱动轮支架4,驱动轮支架4设置有两个用于安装驱动轮的安装部，所述安装部为安装孔411，所述驱动轮的数量为两个，其中一个为主动轮21，另一个为从动轮22;从动轮22位于主动轮21的前方，主动轮21连接驱动机构。主动轮21和从动轮22均能基于自身圆心转动，这样，当其中任意一个驱动轮转动时，另一个驱动轮也能基于地面摩擦力转动。[0043]驱动轮装置2包括分别与主动轮21和从动轮22连接的第一轮轴211和第二轮轴221;主动轮21和从动轮22均设有与第一轮轴211和第二轮轴221匹配的轮轴孔，第一轮轴211设有限位柱面212，第二轮轴221设有限位柱面222;所述轮轴孔内壁均设有与限位柱面212或限位柱面222匹配的限位柱面，这样驱动轮轴能带动所述驱动轮转动，所述限位柱面起到了键的作用。[0044]所述驱动机构包括电机31和减速箱32;减速箱32的输入端连接电机31的输出端，减速箱32的输出端连接第一轮轴211。由于扫地机在地面移动所需的动力不是太大，只需有一个驱动轮连接驱动机构即可;在其它实施例中，也可以是每个驱动轮都连接驱动机构;本实施例中，减速箱32的输出端和第一轮轴211是一体的。[0045]主动轮21和从动轮22分别通过第一轮轴211和第二轮轴221固定到驱动轮支架4，这样，主动轮21和从动轮22成为一个整体，能整体相对于底座1在竖直平面转动预设角度，由于两个驱动轮在前后方向的长度更长，提供了更好地抓地力，能实现更好的越障性能。[0046]在其他实施例中，用于安装从动轮22的驱动轮支架4的安装部可以为形成在驱动轮支架4上的轴，该轴的一端与从动轮22转动连接。[0047]驱动轮支架4上设有与第一轮轴211和第二轮轴221配合的轴承41，轴承41安装于安装孔411。[0048]驱动轮支架4设置有用于驱动轮支架4旋转的支点，所述支点位于主动轮21和从动轮22之间，所述支点为旋转轴孔43,底座1设有与旋转轴孔43转动连接的旋转部，所述旋转部包括旋转座61和旋转轴6,在所述扫地机遇到障碍时，驱动轮支架4连同主动轮21和从动轮22能相对于底座1在竖直平面以旋转轴6为转动中心转动，实现越障功能。[0049]在其他实施例中，所述驱动轮支架4的支点还可以为形成在驱动轮支架4上的轴，与底座1上设置的旋转部转动连接，所述旋转部为旋转座。[0050]驱动轮支架4的侧壁上设置有连接件，所述连接件为延伸至旋转轴孔43前后两侧的一个限位凸台42,或为分别设置在旋转轴孔43的前后两侧的两个限位凸台42。所述扫地机还包括复位件，所述复位件为弹性件5,其一端固定于底座1，另一端包括两个弹力部51，两个弹力部51的上端分别弹性接触对应的所述限位凸台42的底端。[0051]以扫地机前进行走为例，由于从动轮22位于主动轮21的前方，当扫地机的从动轮22遇到障碍物时，从动轮22受障碍物的阻力反向旋转，同时驱动轮支架4转动，后方的限位凸台42会对弹性件5的相应弹力部51进行挤压，弹力部51受压产生弹力，并且产生弹性变形，积蓄能量;当越过障碍物后，后方受压的弹力部51为驱动轮支架4的复位提供弹力。本实施例中，如图8所示，弹性件5包括两个弹力部51和通孔52;弹性件5由金属材质制成，例如可以是高碳钢、锰钢等，这样弹力更好。弹性件5设计两个弹力部51，提供两个方向的弹力，结构简单，便于安装。[0052]在其它实施例中，复位件也可以设计为两个独立的弹力部件，分别提供两个方向的弹力，例如弹力部件可以是两个压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定所述底座1上，另一端与所述连接件连接，这样弹力更大、更可靠。[0053]进一步地，为了使驱动轮装置2的结构更紧凑，所述驱动轮和限位凸台42分别位于驱动轮支架4的两侧，即主动轮21和从动轮22在驱动轮支架4的一侧，两个限位凸台42在驱动轮支架4的另一侧。[0054]图9为本发明实施例扫地机的底座的示意图，如图9所示，底座1上设有旋转部，所述旋转部包括旋转座61和旋转轴6图9未示出，参见图4，旋转座61设有与旋转轴6过盈配合的轴孔。旋转轴6由金属材质制成，这样才有足够的强度;旋转轴6与所述轴孔配合的圆柱面设有滚花，所述滚花用于实现过盈配合。[0055]底座1上设有固定弹性件5的弹性件座53，弹性件座53设有螺纹孔，弹性件5设有与所述螺纹孔配合、便于穿入螺钉的通孔52。弹性件座53和旋转座61为一体成型;这样结构简单，加工和安装都方便。[0056]图10为本发明实施例扫地机中驱动轮盖的安装示意图，如图10所示，所述扫地机还包括用于限制驱动轮装置2位置的驱动轮盖7,驱动轮盖7设有容纳驱动轮装置2的内腔；驱动轮盖7固定于底座1。由于驱动轮盖7固定于底座1，所以驱动轮盖7对驱动轮装置2的位置有限定作用，可以避免扫地机运动过程中驱动轮装置2的跑偏。具体地，驱动轮盖7内侧壁设有限制所述驱动轮轴向晃动的限位筋条。[0057]以上所述，仅为本发明的较佳实施例而己，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.智能移动设备的驱动轮支架，其特征在于，所述驱动轮支架设置有至少两个用于安装驱动轮的安装部、用于所述驱动轮支架旋转的支点和用于所述驱动轮支架复位的连接件。2.智能移动设备的驱动轮装置，其特征在于，所述驱动轮装置包括根据权利要求1所述的驱动轮支架、驱动机构和至少两个驱动轮，所述驱动轮通过所述安装部安装在所述驱动轮支架上;至少一个所述驱动轮连接所述驱动机构。3.根据权利要求2所述的驱动轮装置，其特征在于，所述驱动轮支架设有两个用于安装所述驱动轮的安装部;所述驱动轮的数量为两个，其中一个为主动轮，另一个为从动轮;所述从动轮位于所述主动轮的前方，所述主动轮连接所述驱动机构。4.根据权利要求3所述的驱动轮装置，其特征在于，所述驱动轮和所述连接件分别位于所述驱动轮支架的两侧，所述支点和所述连接件均位于所述主动轮和所述从动轮之间，所述支点为旋转轴孔，所述连接件为限位凸台。5.根据权利要求4所述的驱动轮装置，其特征在于，所述限位凸台的数量为两个，两个所述限位凸台分别设置在所述旋转轴孔的前后两侧。6.根据权利要求3所述的驱动轮装置，其特征在于，所述安装部为安装孔，所述驱动机构包括电机和减速箱;所述减速箱的输入端连接所述电机的输出端，所述减速箱的输出端连接所述主动轮。7.根据权利要求6所述的驱动轮装置，其特征在于，所述驱动轮装置还包括第一轮轴和第二轮轴，所述第一轮轴穿过所述安装孔中的一个将所述主动轮与所述减速箱的输出端连接，所述第二轮轴穿过所述安装孔中的另一个将所述从动轮安装在所述驱动轮支架上，所述第一轮轴的头部和所述第二轮轴的头部均设有限位柱面，所述主动轮和所述从动轮上均设有与所述限位柱面配合的限位孔。8.智能移动设备，其特征在于，所述智能移动设备包括底座、根据权利要求2所述的驱动轮装置和复位件；所述底座上设有安装所述驱动轮支架、并与所述支点转动连接的旋转部，所述驱动轮支架能相对于所述底座在竖直平面转动预设角度;所述复位件的一端与所述连接件连接或弹性接触，另一端固定在所述底座上。9.根据权利要求8所述的智能移动设备，其特征在于，所述驱动轮支架设有两个用于安装所述驱动轮的安装部;所述驱动轮的数量为两个，其中一个为主动轮，另一个为从动轮；所述从动轮位于所述主动轮的前方，所述主动轮连接所述驱动机构。10.根据权利要求9所述的智能移动设备，其特征在于，所述驱动轮和所述连接件分别位于所述驱动轮支架的两侧，所述支点和所述连接件均位于所述主动轮和所述从动轮之间；所述支点为旋转轴孔，所述旋转部包括旋转座和旋转轴，所述旋转轴的一端与所述旋转轴孔转动连接，所述旋转轴的另一端固定于所述旋转座，所述旋转座固定于所述底座;所述连接件为限位凸台。11.根据权利要求10所述的智能移动设备，其特征在于，所述限位凸台的数量为两个，两个所述限位凸台分别设置在所述旋转轴孔的前后两侧;所述复位件为弹性件，所述弹性件的一端包括两个分别与两个所述限位凸台的底端弹性接触的弹力部。12.根据权利要求11所述的智能移动设备，其特征在于，所述底座上设有固定所述弹性件另一端的弹性件座，所述弹性件通过紧固件固定于所述弹性件座。13.根据权利要求12所述的智能移动设备，其特征在于，所述弹性件座和旋转座与所述底座为一体成型。14.根据权利要求9所述的智能移动设备，其特征在于，所述安装部为安装孔，所述驱动机构包括电机和减速箱;所述减速箱的输入端连接所述电机的输出端，所述减速箱的输出端连接所述主动轮。15.根据权利要求14所述的智能移动设备，其特征在于，所述驱动轮装置还包括第一轮轴和第二轮轴，所述第一轮轴穿过所述安装孔中的一个将所述主动轮与所述减速箱的输出端连接，所述第二轮轴穿过所述安装孔中的另一个将所述从动轮安装在所述驱动轮支架上，所述第一轮轴的头部和所述第二轮轴的头部均设有限位柱面，所述主动轮和所述从动轮上均设有与所述限位柱面配合的限位孔。16.根据权利要求8〜15任意一项所述的智能移动设备，其特征在于，所述智能移动设备还包括用于限制所述驱动轮位置的驱动轮盖，所述驱动轮盖设有容纳所述驱动轮的内腔;所述驱动轮盖固定于所述底座。17.根据权利要求16所述的智能移动设备，其特征在于，所述驱动轮盖内侧壁设有限制所述驱动轮轴向晃动的限位筋条。

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