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申请/专利权人：智美康民(珠海)健康科技有限公司

摘要：本发明涉及理疗设备技术领域，特别涉及一种脊柱梳理床，包括有支架以及设置在支架上的摆动机构，摆动机构能够驱使人体摆动，支架上设有弹力单元，弹力单元能够随人体摆动而相对支架往复移动；本发明的脊柱梳理床在支架上设置弹力单元，人躺在床上以压接弹力单元，摆动机构驱使人体被动摆动时，弹力单元随人体而摆动，不与人体发生相对运动，防止人体与床体发生滑动摩擦而损伤人体，保证人体安全；摆动机构能够驱使人体左右及上下摆动，理顺椎间关节关系，复位生理曲度和中正度，拉大椎间隙，扩大椎间孔，基础神经根粘连和压迫，改善神经功能，增强牵引效果，可促进血液循环，放松肌肉，催生一氧化氮，均衡荷尔蒙。

主权项：1.一种脊柱梳理床，其特征在于，包括有支架（1）以及设置在支架（1）上的摆动机构（2），所述摆动机构（2）能够驱使人体摆动，所述支架（1）上设有弹力单元（3），弹力单元（3）能够随人体摆动而相对支架（1）往复移动;所述弹力单元（3）包括有可转动设置在支架（1）的侧边上的轴套（33）以及套接在轴套（33）上的弹力带（34），所述轴套（33）设置在支架（1）的至少两个相邻侧边上，弹力带（34）固接在轴套（33）上并能够随轴套（33）摆动而往复移动;所述轴套（33）上设置有压紧件（32），所述压紧件（32）能够将弹力带（34）压紧并固定在轴套（33）上；所述摆动机构（2）包括有下肢固定组件、与下肢固定组件连接的第一驱动组件、与第一驱动组件连接的第二驱动组件，所述第一驱动组件能够驱动下肢固定组件沿竖向往复移动，第二驱动组件能够驱动第一驱动组件沿横向往复移动；所述第一驱动组件包括有沿传动方向依次连接的第一转动件（201）、第一曲柄（202）、第一连杆（203）及第一基板（204），第一基板（204）可滑动连接在固定座（21）上，第二驱动组件设置在第一基板（204）上并随第一基板（204）沿竖向往复移动；所述第二驱动组件包括有沿传动方向依次连接的第二转动件（211）、第二曲柄（212）、第二连杆（213）及第二基板（214），第二基板（214）可滑动连接在第一基板（204）上，下肢固定组件设置在第二基板（214）上并随第二基板（214）沿横向往复移动。

全文数据：一种脊柱梳理床技术领域本发明涉及理疗设备技术领域，特别涉及一种脊柱梳理床。背景技术随着现代社会的发展，工作的压力也随之增加，人们的身体出现各种疲劳状况和各种与脊椎有关的疾病，此外目前很大一部分人群，尤其是上班白领和司机，由于工作、生活等原因长时间在电脑前伏案工作，头部长期处于前屈位，脊柱慢慢前倾弯曲，导毁脊柱变形、弯曲、侧弯等症状的出现，严重影响人们健康和正常生活，为消除人们疲劳和疾病，市场上出现了各种保健理疗设备，脊椎梳理床是受到人们青睐的一种；然而在现有的产品中，人在摆动理疗时均与床体发生相对摩擦，导致人体受到摩擦损伤，降低客户的体验。发明内容本发明为解决上述问题所采用的技术方案是提供一种脊柱梳理床，包括有支架以及设置在支架上的摆动机构，所述摆动机构能够驱使人体摆动，所述支架上设有弹力单元，弹力单元能够随人体摆动而相对支架往复移动。作为上述方案的进一步改进，所述弹力单元包括有可转动设置在支架的侧边上的轴套以及套接在轴套上的弹力带，所述轴套设置在支架的至少两个相邻侧边上，弹力带固接在轴套上并能够随轴套摆动而往复移动。作为上述方案的进一步改进，所述弹力单元还包括有弹力调节组件，弹力带的首末端通过弹力调节组件连接。作为上述方案的进一步改进，所述轴套上设置有压紧件，所述压紧件能够将弹力带压紧并固定在轴套上。作为上述方案的进一步改进，所述弹力调节组件包括有第一连接件以及可拆卸分设在弹力带的首末端的两个第二连接件，所述第二连接件可沿轴向相对第一连接件移动。作为上述方案的进一步改进，所述摆动机构包括有下肢固定组件、与下肢固定组件连接的第一驱动组件、与第一驱动组件连接的第二驱动组件，所述第一驱动组件能够驱动下肢固定组件沿竖向往复移动，第二驱动组件能够驱动第一驱动组件沿横向往复移动。作为上述方案的进一步改进，所述第一驱动组件包括有沿传动方向依次连接的第一转动件、第一曲柄、第一连杆及第一基板，第一基板可滑动连接在固定座上，第二驱动组件设置在第一基板上并随第一基板沿竖向往复移动。作为上述方案的进一步改进，所述第二驱动组件包括有沿传动方向依次连接的第二转动件、第二曲柄、第二连杆及第二基板，第二基板可滑动连接在第一基板上，下肢固定组件设置在第二基板上并随第二基板沿横向往复移动。作为上述方案的进一步改进，还包括有设置在支架内的按摩组件，所述按摩组件能够靠近及远离人体运动。作为上述方案的进一步改进，所述支架连接有支撑组件，所述支撑组件能够驱使支架朝一端倾斜。与现有技术相比，本发明的有益效果是：首先，本发明的脊柱梳理床在支架上设置弹力单元，人躺在床上以压接弹力单元，摆动机构驱使人体被动摆动时，弹力单元随人体而摆动，不与人体发生相对运动，防止人体与床体发生滑动摩擦而损伤人体，保证人体安全；其次，本发明的弹力调节组件采用弹力调节组件连接弹力带的首末端，其能够调节绷床的弹力，扩大绷床弹力范围，提升绷床的适用性，并且在长期使用后能够调节弹力带的弹性，避免绷床凹陷，延长绷床的使用寿命；弹力单元上，弹力带与轴套之间相对固接，改变弹力带与支架之间的滑动摩擦为滚动摩擦，减小弹力带与支架之间的摩擦力，进一步保证人体左右摆动时不会与弹力带产生相对滑动摩擦而损伤人体；再者，本发明的摆动机构能够驱使人体左右摆动及上下摆动，理顺椎间关节关系，复位生理曲度和中正度，拉大椎间隙，扩大椎间孔，基础神经根粘连和压迫，改善神经功能，增强牵引效果，高频、短幅、抖颤、震动，可促进血液循环，放松肌肉，催生一氧化氮，均衡荷尔蒙；摆动机构上，第一驱动组件及第二驱动组件均采用曲柄连杆机构驱动下肢固定组件摆动，有别于市场上常用的凸轮机构或伸缩杆机构，提升机构运行的稳定性，并且降低能耗。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：图1是本发明一种脊柱梳理床的结构示意图；图2是本发明一种脊柱梳理床的倾斜状态的结构示意图；图3是本发明的弹力单元结构示意图；图4是本发明的弹力单元的结构正视图；图5是本发明的摆动机构的三维侧视图；图6是本发明的摆动机构的结构正视图；图7是本发明的摆动机构的结构侧视图；图8是本发明的摆动机构的结构后视图；图9是本发明的按摩组件的结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。如图1与图2所示的一种脊柱梳理床，其包括有支架1以及设置在支架1上的摆动机构2，所述摆动机构2能够驱使人体左右摆动和或上下摆动，所述支架1上设有弹力单元3，弹力单元3能够随人体摆动而相对支架1往复移动；所述支架上设有至少3个弹力单元3，本实施例优选地采用11个.如图3与图4所示的弹力单元3，其包括有可转动设置在支架1的侧边上的轴套33、套接在轴套33上的弹力带34以及连接弹力带34首末端的弹力调节组件，所述轴套33设置在支架1上的至少两个相邻侧边上，弹力带34可绕支架1滑动；本实施例中，所述支架1优选为方形架，支架1的四个侧边上均套设有轴套33，具体地，所述支架1四个侧边上设置有固定轴31，轴套33通过滚动轴承套设在固定轴31上。人躺在绷床上并压接支架1上的弹力单元3，弹力带34可因自身弹性形变作用而拉伸，此时弹力带34与轴套33压接处可相对轴套33滑动并带动轴套33相对固定轴31转动，使得弹力带34受力拉伸并将人体支撑在绷床上，人躺在床上左右摆动时，能够带动弹力带34相对支架1滑动，具体地，弹力带34相对轴套33滑动并带动轴套33相对固定轴31往复转动，而人不与弹力带34相对滑动，避免损伤人体，同时人体左右摆动所带来的对绷床的振动由弹力带34及轴套33抵消，保证绷床稳定在固定物上，提升绷床使用的稳定性。作为上述方案的进一步改进，所述轴套33上设置有压紧件32，所述压紧件32能够将弹力带34压紧并固定在轴套33上，此时压紧件32与轴套33外缘之间的距离小于一根弹力带34的厚度；人体左右摆动时，轴套33相对弹力带34固定而左右往复转动，将弹力带34与支架1之间的滑动摩擦力改变为滚动摩擦力，进一步消除人体左右摆动而对绷床带来的振动，提升绷床使用的稳定性，同时，弹力带34与支架1之间的摩擦力更小，进一步保证了人体与弹力带34之间不产生相对运动，避免人体与弹力带34摩擦而受损伤。作为上述方案的进一步改进，如图3与图4所示，所述弹力调节组件包括有第一连接件35以及可拆卸分设在弹力带34首末端的两个第二连接件36，所述第二连接件36可沿轴向相对第一连接件35移动，具体地有，弹力带34的首末端分别设置有固定件37，该固定件37可以是金属圆环或者是设有至少一个通孔的金属片或金属板，弹力带34的首末端穿过圆环或通孔往后折并缝制或焊接的方式将固定件37与弹力带34可活动连接，第二连接件36的一端设有能够挂接该圆环或通孔的钩部，另一端设有外螺纹，所述第一连接件35的两端均设有内螺纹，第一连接件35与第二连接件36螺纹连接，其能够根据第一连接件35与第二连接件36的螺纹连接长度来调整弹力调节组件的整体长度，第二连接件36拉伸并挂接在固定件37上，进而使得弹力带34套接在轴套33上，此时弹力带34具有一定弹力，并且可以通过调节第一连接件35与第二连接件36的螺纹连接长度来调节弹力带34的弹力，在初次使用时能够根据客户的需求进行调节，满足不同客户的需求，在长期使用并且弹力带34的弹力下降，造成绷床凹陷后，可以调节第一连接件35与第二连接件36的螺纹连接长度，使绷床回复弹力，延长绷床的使用寿命。作为上述方案的进一步改进，如图3与图4所示，所述弹力调节组件弹力调节组件还包括有弹性件38，该弹性件38可以是拉簧，弹性件38分别连接第一连接件35及第二连接件36，具体地，弹力调节组件可有一个弹性件38，也可以有两个弹性件38，两个弹性件38可以分别设置在第一连接件35的两端，并且分别与第二连接件36连接，通常来说，弹簧的弹性形变范围大于弹力带34的弹性形变范围，该弹性件38的作用在于，在弹力调节组件上增加弹簧，使得绷床能够适应不同质量的下压力，即，其弹性更强，同时弹性件38能够缓冲弹力带34所受的拉力，进一步提升弹力带34的使用寿命。本发明的弹力单元具有可调节弹力、使用寿命长，应用范围广优点，可适用于家居的弹性床垫、医疗上的床架等，而尤其适用于人体脊柱梳理床等人体相对床体左右摆动或上下摆动的仪器上，避免人体摆动时与床体发生相对移动而受到损伤。如图5至图8所示的摆动机构2，其包括有固定座21、设置在固定座21上的第一驱动组件、与第一驱动组件连接的第二驱动组件以及与第二驱动组件连接的下肢固定组件，所述固定座21可以通过螺栓连接的方式固定在支架1上；所述第一驱动组件能够驱动第一驱动组件沿竖向摆动，下肢固定组件能够随第一驱动组件沿竖向摆动，所述第二驱动组件能够驱动下肢固定组件沿横向摆动。所述第一驱动组件包括有沿传动方向依次连接的第一转动件201、第一曲柄202、第一连杆203以及第一基板204，第一转动件201螺纹固接在固定座21上，第一曲柄202的一端与第一转动件201的输出端固接，另一端与第一连杆203铰接，如图2所示，第一转动件201沿横向设置，第一转动件201的输出端与第一曲柄202可以通过锥齿轮传动或者是蜗轮蜗杆传动，其目的在于使机构变得紧凑，降低机构的体积；第一连杆203的两端分别与第一曲柄202及第一基板204铰接；优选地，所述第一连杆203铰接在第一基板204的底面，第一转动件201启动时，通过第一曲柄202及第一连杆203联动，自第一基板204的底面推动第一基板204朝上运动以及拖动第一基板204朝下运动；优选地，所述固定座21上安装有沿竖向的第一滑轨205，第一基板204设置在第一滑轨205上并沿第一滑轨205往复移动。所述第二驱动组件包括有沿传动方向依次连接的第二转动件211、第二曲柄212、第二连杆213以及第二基板214，第二转动件211螺纹固接在第一基板204上，第二曲柄212的一端与第二转动件211的输出端固接，另一端与第二连杆213铰接，如图2所示，第二转动件211沿竖向设置，第二转动件211的输出端与第二曲柄212可以通过锥齿轮传动或者是蜗轮蜗杆传动，其目的在于使机构变得紧凑，降低机构的体积；第二连杆213的两端分别与第二曲柄212及第二基板214铰接；优选地，所述第二连杆213铰接在第二基板214的侧面，第二转动件211启动时，通过第二曲柄212及第二连杆213联动，自第二基板214的侧面推动第二基板214朝左或朝右运动以及拖动第二基板214朝右或朝左运动，本实施例中，第二连杆213可以铰接在第二基板214的左侧面或右侧面；优选地，所述第一基板204上安装有沿横向的第二滑轨215，第二基板214设置在第二滑轨215上并沿第二滑轨215往复移动。所述下肢固定组件包括有用于固定人体小腿或脚踝的束脚套22，该束脚套22上可以连接有束带或者是卡扣带，人体下肢套接在束脚套22内，再通过束带或卡扣带绑紧，保证人体下肢固定在束脚套22上，具体地，该束脚套22固定在第二基板214的上端，并能够随第二基板214移动。需要说明的是，上述所有实施例中所述的第一转动件201及第二转动件211均可以是转动电机，优选地其均是采用伺服电机。具体地，第一转动件201转动时，能够带动第一基板204在第一滑轨205上沿竖向往复移动，此时，设置在第一基板204上的第二驱动组件以及与第二驱动组件连接的束脚套22均随第一基板204沿竖向往复移动，利用机械力使脊柱进行被动地上下摆动，梳理脊椎，复位生理曲度和中正度；第二转动件211转动时，能够带动第二基板214在第二滑轨215上沿横向往复移动，此时，设置在第二基板214上端的束脚套22随第二基板214沿横向往复移动，利用机械力使脊柱进行被动地左右摆动，梳理脊椎，复位生理曲度和中正度。作为上述方案的进一步改进，所述支架内还设置有按摩组件，该按摩组件能够靠近及远离人体运动，其利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用，本实施例中，人平躺在床上，按摩组件能够对人体的背部肌肉进行按摩。如图9所示，该按摩组件包括有剪刀架51、设置在剪刀架51上端的按摩机芯52以及驱动该按摩机芯52移动的电机，优选地，其还设置有导轨，按摩机芯52能够能够在电机的驱动下沿导轨往复移动，具体地，所述电机与按摩机芯52可以通过曲柄摇杆机构连接，即，电机的输出端为转轴，其通过曲柄摇杆机构将转动的输入动力转化为移动的输出力，以驱使按摩机芯52往复移动以按摩人体背部；进一步地有，所述剪刀架51上设置有竖向的驱动气缸，人躺上该脊柱梳理床，驱动气缸驱使按摩机芯52朝上运动抵接人体的背部，按摩机芯52启动并开始对人体的背部肌肉进行按摩，按摩完成后，驱动气缸驱使按摩机芯52朝下运动并远离人体，方便摆动机构驱使人体左右摆动进行脊柱梳理工作。需要说明的是，本实施例中所述的按摩机芯可以是市面上的按摩椅或按摩床上常用的按摩机芯52，其能够对自转或偏心转动以按摩人体。作为上述方案的进一步改进，如图1与图2所示，所述支架1还连接有支撑组件4，所述支撑组件4能够驱使支架1朝一端倾斜，优选地，该支撑组件4可以是伸缩气缸，支撑组件4设置在支架1的下方并且靠近摆动机构2的一端，即，支撑组件4启动，将支架1的设置摆动机构2的一端抬起，使得人体的脚部向头部朝下倾斜，这样人体的脊柱就处于受到重力牵引的同时，通过摆动机构2分别上下、左右的运动来松弛脊柱。以上，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种脊柱梳理床，其特征在于，包括有支架1以及设置在支架1上的摆动机构2，所述摆动机构2能够驱使人体摆动，所述支架1上设有弹力单元3，弹力单元3能够随人体摆动而相对支架1往复移动。2.根据权利要求1所述的一种脊柱梳理床，其特征在于，所述弹力单元3包括有可转动设置在支架1的侧边上的轴套33以及套接在轴套33上的弹力带34，所述轴套33设置在支架1的至少两个相邻侧边上，弹力带34固接在轴套33上并能够随轴套33摆动而往复移动。3.根据权利要求2所述的一种脊柱梳理床，其特征在于，所述弹力单元3还包括有弹力调节组件，弹力带34的首末端通过弹力调节组件连接。4.根据权利要求2所述的一种脊柱梳理床，其特征在于，所述轴套33上设置有压紧件32，所述压紧件32能够将弹力带34压紧并固定在轴套33上。5.根据权利要求3所述的一种脊柱梳理床，其特征在于，所述弹力调节组件包括有第一连接件35以及可拆卸分设在弹力带34的首末端的两个第二连接件36，所述第二连接件36可沿轴向相对第一连接件35移动。6.根据权利要求1所述的一种脊柱梳理床，其特征在于，所述摆动机构2包括有下肢固定组件、与下肢固定组件连接的第一驱动组件、与第一驱动组件连接的第二驱动组件，所述第一驱动组件能够驱动下肢固定组件沿竖向往复移动，第二驱动组件能够驱动第一驱动组件沿横向往复移动。7.根据权利要求6所述的一种脊柱梳理床，其特征在于，所述第一驱动组件包括有沿传动方向依次连接的第一转动件201、第一曲柄202、第一连杆203及第一基板204，第一基板204可滑动连接在固定座21上，第二驱动组件设置在第一基板204上并随第一基板204沿竖向往复移动。8.根据权利要求6所述的一种脊柱梳理床，其特征在于，所述第二驱动组件包括有沿传动方向依次连接的第二转动件211、第二曲柄212、第二连杆213及第二基板214，第二基板214可滑动连接在第一基板204上，下肢固定组件设置在第二基板214上并随第二基板214沿横向往复移动。9.根据权利要求1所述的一种脊柱梳理床，其特征在于，还包括有设置在支架1内的按摩组件，所述按摩组件能够靠近及远离人体运动。10.根据权利要求1所述的一种脊柱梳理床，其特征在于，所述支架1连接有支撑组件4，所述支撑组件4能够驱使支架1朝一端倾斜。

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