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用于手术机器人系统的机械权变措施双向脚踏开关 

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申请/专利权人:柯惠LP公司

摘要:用于控制手术机器人系统的机械臂的移动或器械功能的装置包括具有按钮的第一脚踏板、具有按钮的第二脚踏板、以及连接器。连接器包括第一端和第二端以及顶侧和底侧。第一端的顶侧附接到第一脚踏板的按钮的底侧,并且第二端被配置为定位在第二脚踏板的按钮的底侧下面,以将第一脚踏板与第二脚踏板互锁。当力将第二脚踏板的按钮移动到位置时,第二脚踏板的按钮移动连接器,该连接器随后将第一脚踏板的按钮移动到启动位置以向手术控制台发送输入信号。

主权项:1.一种用于手术机器人系统的装置,所述装置包括:第一脚踏板,所述第一脚踏板具有包括底侧的按钮;第二脚踏板,所述第二脚踏板具有包括底侧的按钮;连接器,所述连接器包括第一端、第二端、顶侧和底侧,所述连接器的第一端的顶侧附接到所述第一脚踏板的按钮的底侧,并且所述连接器的第二端被配置为定位在所述第二脚踏板的按钮的底侧下面,以将所述第一脚踏板与所述第二脚踏板互锁,其中,当力将所述第二脚踏板的按钮移动到位置时,所述第二脚踏板的按钮移动所述连接器,并且所述连接器将所述第一脚踏板的按钮移动到启动位置。

全文数据:

权利要求:

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