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申请/专利权人：宜宾丰川动力科技有限公司
摘要：本发明提供估算路面坡度的方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，属于汽车智能化控制技术领域，包括获取速度信息和纵向加速度信息；对所述速度信息和纵向加速度信息进行低通滤波和带通滤波；计算出坡度值θ。通过直接对速度和纵向加速度信息进行低通滤波和带通滤波，结合坡度计算公式，在使用单轴加速度传感器的基础上，实现对路面坡度的精确计算。
主权项：1.一种估算路面坡度的方法，所述方法适用于单轴传感器，其特征在于，包括：获取速度信息和纵向加速度信息；对所述速度信息和纵向加速度信息进行低通滤波和带通滤波；按照下式计算出坡度值θ： 其中，wk,BP为带通滤波后k时刻的角速度，wk-1,BP为带通滤波后k-1时刻的角速度，Acck,BP为带通滤波后k时刻的纵向加速度，Acck,LP为低通滤波后k时刻的纵向加速度，wk,LP为低通滤波后k时刻的角速度，wk-1,LP为低通滤波后k-1时刻的角速度，g为重力加速度。
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权利要求：
百度查询： 宜宾丰川动力科技有限公司 估算路面坡度的方法、装置、车辆及计算机可读存储介质
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