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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：用于传感器姿态调整的三自由度压电驱动器及其激励方法，属于微型多自由度驱动器技术领域，尤其涉及用于传感器姿态调整的三自由度微型压电驱动器及其激励方法；解决了传统的基于电磁电机的多自由度驱动器在用于微小型传感器姿态调整过程中所存在的结构复杂、体积和重量大、驱动精度低以及多自由度设计困难等问题；所述三自由压电驱动器包括：三自由度驱动单元、被驱动物固定装置以及预紧力调节装置；所述被驱动物固定装置在三自由度驱动单元带动下做三自由度旋转运动。所述的用于传感器姿态调整的三自由度压电驱动器及其激励方法，适用于微型和小型传感设备的驱动与控制。
主权项：1.用于传感器姿态调整的三自由度压电驱动器，其特征在于，所述三自由压电驱动器包括：三自由度驱动单元1、被驱动物固定装置2以及预紧力调节装置3；所述三自由度驱动单元1包括下底面压电陶瓷1-1、上底面压电陶瓷1-3和金属基体1-2；所述金属基体1-2为圆盘形，其中心位置开有圆形通孔；所述下底面压电陶瓷1-1和上底面压电陶瓷1-3分别划分有相同数目的多个分区，两者按照分区对齐后分别粘贴在所述金属基体1-2的下表面和上表面；所述下底面压电陶瓷1-1和上底面压电陶瓷1-3为圆环形，两者中心位置被金属基体1-2的圆形通孔贯穿；所述下底面压电陶瓷1-1和上底面压电陶瓷1-3用于被施加激励信号，以在金属基体1-2上激发出径向舒张和收缩振动以及轴向弯曲振动；所述金属基体1-2的圆形通孔的内壁处设置有多个驱动齿：所述多个驱动齿用于在径向舒张和收缩振动以及轴向弯曲振动的带动下做椭圆或斜线轨迹运动；所述被驱动物固定装置2包括球形动子2-1和被驱动装置2-2；所述球形动子2-1的顶部通过安装接口与被驱动装置2-2固定连接；所述球形动子2-1的底部球面与所述多个驱动齿直接接触；所述球形动子2-1用于在多个驱动齿的驱动下，带动被驱动装置2-2做三自由度旋转运动；所述预紧力调节装置3，用于固定球形动子2-1在水平方向的位置，还用于向球形动子2-1施加并调节轴向的预紧力，以调节球形动子2-1与多个驱动齿之间的摩擦力。
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权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 用于传感器姿态调整的三自由度压电驱动器及其激励方法
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