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申请/专利权人：广州艾目易科技有限公司
摘要：本申请涉及到红外双目相机温度补偿技术领域，公开了红外双目相机温度变化补偿计算方法、装置、设备及介质，其方法包括：获取红外双目相机内标记板每个物距下的温度和亚像素偏移值；基于温度和亚像素偏移值的线性关系计算待拟合参数k和b并进行参数拟合，得到k和b随物距变化的规律；基于所述规律通过插值算法计算任意物距下k和b的值，得到温度与亚像素点偏移的具体关系；获取红外双目相机的实时温度，基于具体关系计算对应的亚像素点实时偏移值；基于亚像素点实时偏移值，计算相机内部成像坐标系下的修正后的坐标，并转换至实际世界坐标系，使用矩阵变换进行求解。本申请能够动态实时补偿，实现低成本抑制相机温度漂移的影响，提升相机精度。
主权项：1.一种红外双目相机温度变化补偿计算方法，其特征在于，包括：获取红外双目相机内标记板在每个物距下的温度和对应的亚像素偏移值；基于温度和对应的亚像素偏移值之间的线性关系，计算待拟合参数k和b；基于所述待拟合参数k和b进行参数拟合，得到k和b随物距变化的规律；基于所述规律通过插值算法计算任意物距下的k和b的值，得到温度与亚像素点偏移的具体关系；获取红外双目相机的实时温度，并基于温度与亚像素点偏移的具体关系计算对应的亚像素点实时偏移值；基于亚像素点实时偏移值，计算得到相机内部成像坐标系下的修正后的坐标；将修正后的坐标从相机内部成像坐标系转换至实际世界坐标系，使用矩阵变换进行求解，完成温度补偿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州艾目易科技有限公司 红外双目相机温度变化补偿计算方法、装置、设备及介质
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