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申请/专利权人：深圳国控医疗有限公司
摘要：本发明提供了一种机器人发药回收方法及系统，涉及智能药房机器人发药回收技术领域，包括获取药房内部的人员流动数据、药品库存数据和药品图像数据；利用深度卷积神经网络和胶囊网络对药品图像数据进行处理，得到药品识别分类结果；结合模拟退火算法对路径规划进行优化，最终获得优化后的机器人在药房内的最佳行走路线以及药品分发的优先级排序和时间安排的任务调度方案；利用基于博弈论的多机器人协作算法进行处理，以获得协作任务分配和导航策略；结合区块链技术进行处理，确保药品分发和回收的全过程记录和智能合约执行得以实现。本发明提高了系统的智能化水平和工作效率，能够灵活应对药房内的复杂环境和动态任务需求。
主权项：1.一种机器人发药回收方法，其特征在于，包括：获取药房内部的人员流动数据、药品库存数据和药品图像数据，其中人员流动数据包括工作人员和顾客的位置和移动轨迹，药品库存数据包括药品种类、数量和存储位置，药品图像数据包括药品包装的图像；利用深度卷积神经网络和胶囊网络对药品图像数据进行处理，经过图像识别处理，通过处理得到了药品的包装、形状和颜色在内的外观特征，进而得到药品识别分类结果，其中药品识别分类结果包括药品的种类、数量及其在仓库中的位置，其中深度卷积神经网络用于提取药品图像的低级特征，胶囊网络用于捕捉药品包装的空间关系和细微特征；将人员流动数据、药品库存数据和药品识别分类结果作为输入项，输入至预设的强化学习算法模型进行训练，通过迭代计算和优化，得到路径规划和任务调度方案，并结合模拟退火算法对路径规划进行优化，最终获得优化后的机器人在药房内的最佳行走路线以及药品分发的优先级排序和时间安排的任务调度方案；根据最终优化后的路径规划和任务调度方案，利用基于博弈论的多机器人协作算法进行处理，以获得协作任务分配和导航策略；基于协作任务分配和导航策略，结合区块链技术进行处理，确保药品分发和回收的全过程记录和智能合约执行得以实现。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳国控医疗有限公司 一种机器人发药回收方法及系统
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