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申请/专利权人：珠海横琴新区维思港机器人科技有限公司
摘要：本实用新型提供一种用于粽球回收的回收机器人，涉及机器人设备领域，包括车体、两个导向机构以及两个回收机构，车体内部两侧分别与两个回收机构相反一侧固定连接，两个导向机构底部分别与两个回收机构内部一侧固定连接，两个导向机构一端分别与两个回收机构一端相啮合，当回收机器人对粽球进行回收时，回收机构开始运动时，驱动与其相啮合的齿板进行运动，驱动导向框内部的齿板进行伸出运动，齿板在伸出与粽球进行接触时，随着齿板伸出长度的增加，逐渐对粽球施加挤压力，驱动粽球进入回收机构内部，完成对粽球的回收，通过该结构使在对粽球进行回收时，无需借助墙体对粽球施加挤压力，通过该结构提高了回收机器人的回收效率。
主权项：1.一种用于粽球回收的回收机器人，其特征在于，包括车体1、两个导向机构以及两个回收机构，所述车体1内部两侧分别与两个回收机构相反一侧固定连接，两个导向机构底部分别与两个回收机构内部一侧固定连接，两个导向机构一端分别与两个回收机构一端相啮合；所述导向机构包括导向框2、齿板3以及两个方形块4，所述导向框2底部与所述回收机构内部一侧固定连接，所述齿板3一端与回收机构一端相啮合，齿板3远离回收机构一端延伸至导向框2内部且与导向框2活动连接，导向框2内部两侧分别开设有导向槽5，两个所述方形块4设于导向框2内部，两个方形块4相对一侧分别与齿板3两侧固定连接，两个方形块4远离齿板3一侧分别延伸至两个导向槽5内部且与导向槽5活动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海横琴新区维思港机器人科技有限公司 一种用于粽球回收的回收机器人
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