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申请/专利权人：燕山大学

摘要：本发明属于风电叶片喷涂技术领域，具体涉及一种风电叶片喷涂设备，其包括全向运动底盘、升降机构、伸缩机构、喷涂机构、电控装置、电缆卷筒、供料机构和漆雾处理机构，全向运动底盘上表面为凹字形，升降机构固定在全向运动底盘中间下凹的位置，伸缩机构与升降机构垂直连接，伸缩机构的末端与喷涂机构连接，在全向运动底盘的一侧布置电控装置和电缆卷筒，另一侧布置供料机构和漆雾处理机构，本发明在喷涂过程中对称设置在内框架四个端面的激光传感器对叶片表面实时追踪，实现柔性喷涂，喷涂机构通过负压回收管与漆雾处理机构连接，对作业时扩散到空气中的漆雾进行回收，从而减小对环境的污染。

主权项：1.一种风电叶片喷涂设备，其特征在于，其包括全向运动底盘、升降机构、伸缩机构、喷涂机构、电控装置、电缆卷筒、供料机构和漆雾处理机构，全向运动底盘包括舵轮、车架、第一承载板、第二承载板和第三承载板，第一承载板固连在车架的第一侧，第三承载板固连在车架的第二侧，第二承载板设置在车架中间，且位于第一承载板和第三承载板之间，舵轮安装在车架的第二端面；升降机构包括第一升降臂、第二升降臂、升降电机、升降减速机、链轮、链条和链轮惰轮，升降机构固连在全向运动底盘中间位置，第一升降臂固连在全向运动底盘中间位置，第二升降臂嵌装在第一升降臂的第一侧，且第一升降臂与第二升降臂之间形成滑动连接，第二升降臂的第一端设置有链轮惰轮，第二升降臂的第二端的中间位置设置有升降电机和升降减速机，升降减速机设置有双出轴，双出轴的两端分别安装有链轮，链条缠绕安装在链轮和链轮惰轮之上；伸缩机构包括第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂、伸缩电机、伸缩减速机、齿轮、齿条、第一伸缩滑块、第一伸缩导轨、第二伸缩滑块和第二伸缩导轨，第一伸缩臂设置在车架之上，第一伸缩滑块设置在第一伸缩臂的第一侧，第一伸缩导轨设置在第二伸缩臂的第二侧，第二伸缩滑块设置在第二伸缩臂的第一侧，第二伸缩导轨设置在第三伸缩臂的第二侧，第二伸缩臂嵌装在第一伸缩臂内，第三伸缩臂嵌装在第二伸缩臂内，且分别形成滑动连接，伸缩减速机设置在第一伸缩臂的第二端的第二侧，伸缩减速机的输出轴安装有齿轮，齿条设置在第二伸缩臂的第二侧，齿条与齿轮相互啮合；喷涂机构包括连接板、伺服电缸、伺服电缸支架、第一轴承座、第二轴承座、转轴、外框架、内框架、摆动电机、摆动减速机、回收罩、喷嘴、喷嘴连接管、负压回收管和激光传感器，连接板与第三伸缩臂的第二端固定连接，伺服电缸支架设置在连接板的第一端面，伺服电缸的第一端固定连接在伺服电缸支架上，伺服电缸的第二端固定连接在外框架的第一端，第一轴承座设置在连接板的第二端面，第二轴承座设置在外框架的第一端面，第一轴承座和第二轴承座通过转轴连接，摆动电机安装在外框架的第二端，摆动减速机设置在外框架的第二端，摆动减速机的输出轴固定在内框架上，摆动减速机的输入轴与摆动电机的输出轴相连，回收罩设置在内框架的内部，喷嘴对称设置在回收罩的第一侧，喷嘴与喷嘴连接管连接，负压回收管设置在回收罩第一端，负压回收管与回收罩的内部相通，激光传感器对称设置在内框架的四个端面；伸缩机构与升降机构连接，伸缩机构的第二端与喷涂机构连接，全向运动底盘的第二端设置有电控装置和电缆卷筒，全向运动底盘的第二端设置有供料机构和漆雾处理机构，供料机构的输出端与喷涂机构的内部喷嘴连通，负压回收管与漆雾处理机构的输入端连通。

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