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高速公路交通事件历史还原3D视频自动生成方法及装置 

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申请/专利权人:宁夏交投高速公路管理有限公司

摘要:本发明公开了一种高速公路交通事件历史还原3D视频自动生成方法及装置,方法包括:获取高速公路道路静态信息,基于所述道路静态信息进行道路静态3D模型的构建;通过三维数据库和3D建模技术生成车辆3D图像;根据目标检测和跟踪的结果,获得车辆行驶轨迹,根据所述车辆行驶轨迹对汽车跟随模型、直走模型和转弯模型进行优化;基于车辆行为模式,结合目标检测模型检测得到的引起事故的道路因素,分析车辆事故原因及引起的道路拥堵情况,提取出事故原因,根据影响因素计算方式事故发生经过;将车辆3D图像与提前建模好的道路静态3D图像进行叠加,生成3D仿真视频。本发明可以真实还原交通事件现场,实现交通事件全局复现优化。

主权项:1.高速公路交通事件历史还原3D视频自动生成方法,其特征在于,包括下述步骤:获取高速公路道路静态信息,基于所述道路静态信息进行道路静态3D模型的构建;所述道路静态信息包括路面信息、道路设施设备信息;使用目标检测模型检测到的车辆2D与3D两类空间模型对车辆进行空间维度定义与图形化显示,通过三维数据库和3D建模技术生成车辆3D图像;根据目标检测和跟踪的结果,获得车辆行驶轨迹,根据所述车辆行驶轨迹对汽车跟随模型、直走模型和转弯模型进行优化,基于优化后的汽车跟随模型、直走模型和转弯模型得到车辆行为模型;基于车辆行为模式,结合目标检测模型检测得到的引起事故的道路因素,分析车辆事故原因及引起的道路拥堵情况,提取出事故原因,根据影响因素计算方式事故发生经过;将车辆3D图像与提前建模好的道路静态3D模型进行叠加,生成3D仿真视频。

全文数据:

权利要求:

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