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申请/专利权人：玉溪新天力农业装备制造有限公司
摘要：本发明公开了一种轮腿式山地田间运输机器人，包括车架、车厢、左前腿驱动部、右前腿驱动部、前轮转向部、后腿驱动部、后轮驱动部、机械腿；所述左前腿驱动部、右前腿驱动部、后腿驱动部具有第一状态、第二状态：在所述左前腿驱动部、右前腿驱动部、后腿驱动部处于第一状态时，所述前轮转向部与地面接触、所述后轮驱动部与地面接触，以进行轮式运动；在所述左前腿驱动部、右前腿驱动部、后腿驱动部处于第二状态时，所述前轮转向部与地面脱离、所述后轮驱动部与地面脱离，以进行腿式运动。本发明通过巧妙地设置，通过视觉装置识别运输车前方路况，控制左前腿驱动部、右前腿驱动部与后腿驱动部的收起与放下实现前轮转向部以及后轮驱动部与地面的接触与分离，进而实现运输车的轮式移动与腿式移动的转换。
主权项：1.一种轮腿式山地田间运输机器人，其特征在于，包括车架3、车厢2、前端固定轴15、后端固定轴60、右后轮驱动轴46、左后轮驱动轴50、左前腿驱动部、右前腿驱动部、前轮转向部、后腿驱动部、后轮驱动部、机械腿；所述车架3上方安装车厢2，前端固定轴15上安装左前腿驱动部及通过左前腿驱动部驱动的第一组机械腿、安装右前腿驱动部驱动及右前腿驱动部驱动的第二组机械腿，后端固定轴60用于安装后腿驱动部及通过后腿驱动部驱动的第三组机械腿，右后轮驱动轴46、左后轮驱动轴50用于安装后腿驱动部、后轮驱动部；所述左前腿驱动部、右前腿驱动部、后腿驱动部具有第一状态、第二状态：在所述左前腿驱动部、右前腿驱动部、后腿驱动部处于第一状态时，所述前轮转向部与地面接触、所述后轮驱动部与地面接触，以进行轮式运动；在所述左前腿驱动部、右前腿驱动部、后腿驱动部处于第二状态时，所述前轮转向部与地面脱离、所述后轮驱动部与地面脱离，以进行腿式运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 玉溪新天力农业装备制造有限公司 一种轮腿式山地田间运输机器人
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