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申请/专利权人:南京东华智能转向系统有限公司
摘要:本发明专利提供了一种基于死区时间补偿的无刷电机六阶谐波转矩抑制方法,主要从死区时间产生的角度进行分析并补偿,获取三相指令占空比,并通过指令占空比判断使用何种死区时间补偿策略,如果小于等于阈值则采用指令占空比和回采占空比制定死区时间补偿,如果大于阈值则采用电流极性制定死区时间补偿策略,防止出现过补偿,对补偿值进行限制,限制后的死区时间补偿值与指令占空比制定策略得到最终装载占空比,通过此种方法能够很好地补偿因为占空比死区时间导致的六阶谐波转矩,很好地解决了EPS低速扭矩波动问题。
主权项:1.一种基于死区时间补偿的无刷电机六阶谐波转矩抑制方法,其特征在于:包括如下步骤:S1:通过电机控制器获取电机控制SVPWM算法计算出三相指令占空比DutyURef、DutyVRef、DutyWRef,通过低端运放电流检测方法获取三相电流值CurrentU、CurrentV、CurrentW,通过外接电路获取三相占空比回采值DutyUReal、DutyVReal、DutyWReal;S2:通过指令占空比值判断采用占空比进行死区时间补偿或采用电流极性进行死区时间补偿;S3:采用占空比死区补偿策略获取补偿死区时间;S4:采用电流极性策略获取补偿死区时间;S5:对补偿死区时间进行限制,获得最终死区时间补偿值;S6:补偿死区时间和占空比指令解算出补偿后的占空比值即占空比装载值,电机最终按照补偿后的占空比值运行。
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权利要求:
百度查询: 南京东华智能转向系统有限公司 一种基于死区时间补偿的无刷电机六阶谐波转矩抑制方法
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