龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本发明公开了一种基于PDR步长偏差异常检测的智能手机GNSS导航定位方法及系统，具体为：基于智能手机行人惯性导航PDR，建立PDR运动模型；采用粒子滤波器与磷虾群算法结合进行状态估计，以融合GNSS和PDR信息，利用磷虾群算法优化粒子分布，并移动粒子进行颗粒重采样，获得最佳估计状态；进行异常检测，计算PDR步长与GNSS距离的偏差，设置距离偏差的阈值，计算误报概率和检测概率，从而评估异常状态情况并剔除。所述导航定位系统包括PDR运动模型建立模块、状态估计模块和异常检测模块。本发明具有良好的定位精度和异常检测能力，能够在城市环境中存在大量建筑物导致GNSS信号受到阻塞的情况下，得到较准确的定位结果，同时能够检测和剔除异常的GNSS信号，提高了导航定位的稳定性。
主权项：1.一种基于PDR步长偏差异常检测的智能手机GNSS导航定位方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤1、基于智能手机行人惯性导航PDR，建立PDR运动模型；步骤2、采用粒子滤波器与磷虾群算法结合进行状态估计，以融合GNSS和PDR信息，利用磷虾群算法优化粒子分布，并采用磷虾群算法移动粒子进行颗粒重采样，获得最佳估计状态；步骤3、异常检测，计算PDR步长与GNSS距离的偏差，设置距离偏差的阈值，计算误报概率和检测概率，从而评估异常状态情况，并剔除异常状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 基于PDR步长偏差异常检测的智能手机GNSS导航定位方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号