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申请/专利权人：株式会社电装
摘要：转向控制装置在相互不被机械地约束的三个以上的车轮91‑94能够独立地转向的车辆100中控制各车轮的转向。转向致动器控制部601‑604与使各车轮转向的多个转向致动器71‑74对应地设置，并以使转向致动器71‑74所输出的转向角成为所希望的值的方式控制驱动电流。将与各车轮对应的转向致动器与转向致动器控制部的组表示为单元。多个转向致动器控制部601‑604相互将作为与转向致动器71‑74的驱动限制相关的信息的驱动限制信息进行通信，基于本单元和其他单元的驱动限制信息来限制本单元的转向致动器的驱动。
主权项：1.一种转向控制装置，在相互不被机械地约束的三个以上的车轮91-94能够独立地转向的车辆100中控制各车轮的转向，其特征在于，具备多个转向致动器控制部601-604，该多个转向致动器控制部与使各车轮转向的多个转向致动器71-74对应地设置，并以使所述转向致动器所输出的转向角成为所希望的值的方式，控制向所述转向致动器通电的驱动电流，当将与各车轮对应的所述转向致动器和所述转向致动器控制部的组表示为单元时，多个所述转向致动器控制部相互将作为与所述转向致动器的驱动限制相关的信息的驱动限制信息进行通信，基于本单元和其他单元的所述驱动限制信息来限制本单元的所述转向致动器的驱动。
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